埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

两者主要有哪些不同

  1、控制的方式不同

  步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

  伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

  2、工作流程不同

  步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

  伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

  3、低频特性不同

  步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

  伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

  4、矩频特性不同

  步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300——600r/min。

  伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

  5、过载能力不同

  步进电机:一般不具有过载能力。

  伺服电机:具有较强的过载能力。

  如何正确选择伺服电机和步进电机

  交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。


更多相关内容
南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都 埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都

4月6日,南京埃斯顿(002747)自动化股份有限公司与成都市成华区政府正式签约,埃斯顿工业机器人智能制造基地项目正式落户成华区龙潭工业机器人产业功能区。   据悉,在龙潭工业机器人产业功 ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...

埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍 埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍

交流伺服电机的优点和缺点   优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域 ...

埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较 埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...

埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR,如何处理? 埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR,如何处理?

一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下:   1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。   2. 检查机器内部是否有物体 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法 埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?   a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;   b、检查控制器到驱动器的控制电缆, ...

埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况 埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况

(1)电机散热系统出现故障   由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行,风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置 埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置

1、位置比例增益   设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法 埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法

焊接过程中体系常见的故障   1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。   2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

埃斯顿伺服电机故障原因及维修 埃斯顿伺服电机故障原因及维修

一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04   1、伺服电机的配线有误或配线有漏   (1)电机U、V、W相线接错   (2)伺服电机侧连接器的插入是否不良   2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

埃斯顿机器人常见问题 埃斯顿机器人常见问题

埃斯顿机器人常见问题。   翻开控制柜主开关后不通电,原因剖析及处理办法:   请检查电控柜供源线接是否正确;   请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型   请承认柜内断 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方 埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方

伺服电机的注意事项:   一、伺服电机油和水的保护   A:伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,可是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。 ...

埃斯顿机器人——码垛机器人存在的问题及解决方案 埃斯顿机器人——码垛机器人存在的问题及解决方案

1、工业机器人码垛应用存在的问题   码垛抓手问题   码垛机器人能够在不同的操作任务下工作,主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...

埃斯顿伺服电机——伺服系统的作用及分类 埃斯顿伺服电机——伺服系统的作用及分类

主要作用   伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等;以小功率指令信号去 ...

埃斯顿新品发布,携手TRIO、MA.i、CLOOS参加博览会 埃斯顿新品发布,携手TRIO、MA.i、CLOOS参加博览会

2020年9月15日,中国工业博览会盛大开幕,埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案,展出了新品自动化核心部件,新一代工业机器人,针对多个行业 ...

埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27 埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27

报警代码A25/A26/A27指。   原因分析:   1、动力线问题;   2、电机问题;   3、机械传动问题。   处理方法:   1、通过Un003观察负载率是否异常,若会出现瞬间较大值,则机 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20)

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?   正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项 埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项

一、 伺服电机编码器故障现象   因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损   二、伺服电机编码器损坏原因   1. 由于电机轴受异常外力作用,导致编码器码盘随轴位移,与受光镜面摩擦磨 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部