埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机

发布时间:2022-5-31 11:20:02|来源: 埃斯顿/ESTUN

两者主要有哪些不同

  1、控制的方式不同

  步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

  伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

  2、工作流程不同

  步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

  伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

  3、低频特性不同

  步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

  伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

  4、矩频特性不同

  步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300——600r/min。

  伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

  5、过载能力不同

  步进电机:一般不具有过载能力。

  伺服电机:具有较强的过载能力。

  如何正确选择伺服电机和步进电机

  交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。


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