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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍
1.串联电机:
串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。
2.分体串联电机:
它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代出产供给了更高的出产效率,码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力,节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...
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埃斯顿机器人常见问题
埃斯顿机器人常见问题。
翻开控制柜主开关后不通电,原因剖析及处理办法:
请检查电控柜供源线接是否正确;
请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型
请承认柜内断 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法
问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大,检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别?
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关?
作为电机转矩输出的 ...
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埃斯顿伺服电机的故障维修方法
一、过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1)电机U、V、W相线接错
(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的类型不匹配
查看驱动器类型 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项
一、伺服电机机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用?
1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程,技术人员预先编写焊接程序,然后将焊接程序输入到控制系统中,控制系统经过传感器智能识别焊缝标准,选择适宜的焊接参数,下 ...
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埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较
伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...
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工信智库联盟专家莅临埃斯顿自动化参观调研
2020年9月25日,工信智库联盟一行20人,在工信部政法司副司长范斌同志带领下,莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人存在的问题及解决方案
1、工业机器人码垛应用存在的问题
码垛抓手问题
码垛机器人能够在不同的操作任务下工作,主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...
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埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤
一:机器清洁
首要,断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表,保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁,需要专业人员进行操作。
二:查看机器部件
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埃斯顿伺服驱动器常见故障
埃斯顿伺服驱动器常见故障
1、LED灯是绿的,但是电机不动
原因一:一个或多个方向的电机制止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
原因二:指令信号不是对驱动器 ...
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埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电
1.检查电控柜供源线接的是否正确;
2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩?
1、同步电机的电磁转矩,就是电源电压产生的定子旋转磁场,与转子的主磁场之间的相互作用;
2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角;
3、功角为零时,电磁转矩为零,功 ...
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埃斯顿伺服驱动器——伺服驱动器的常见故障及维修处理
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下:
1、当电机转动时,LED灯 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人在使用中应注意什么?
在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点?
1.有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教,所以机器人不面向多种类 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析
一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1) 电机U、V、W相线接错
(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
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埃斯顿伺服控制方式的详细介绍
埃斯顿从机器人伺服驱动器的保护呼应速度来看,扭矩形式运算量小,对驱动器的操控信号的呼应快。方位形式运算量大,对驱动器的操控信号的呼应慢。
1、如果对运动中的动态功能有比较高的要 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法
交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机 ...
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