故障排除及检测原因: 1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。 2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级(初始设定值= 115%),则会生成该保护。 操作 3、从放大器 ...
1、将埃斯顿四轴机器人拿出,摆放在身体正前方。 2、摆放在身体正前方后,拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书,仔细阅读说明书。 3、按照说明书要求进行点位设置即可。 ...
工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。 1.更换控制器主板电池 程序和系统变量存储在主 ...
1、润滑油用在各种类型机械上,作用是减少摩擦,从而保护机械和加工件的液体润滑剂,主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。 2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...
埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏 埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏 埃斯顿伺服器报警A.03 超速 埃斯顿伺服器报警A.04 过载 埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出 埃斯 ...
故障原因和处理方法: ①电机相序错乱及编码器异常,查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误,编码器连线是否接触不良。 ②电机型号参数不符合,查看和重设伺服器Pn参数或更 ...
1.检查电控柜供源线接的是否正确; 2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
一:机器清洁 首要,断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表,保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁,需要专业人员进行操作。 二:查看机器部件 ...
埃斯顿从机器人伺服驱动器的保护呼应速度来看,扭矩形式运算量小,对驱动器的操控信号的呼应快。方位形式运算量大,对驱动器的操控信号的呼应慢。 1、如果对运动中的动态功能有比较高的要 ...
一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下: 1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。 2. 检查机器内部是否有物体 ...
1、将机器人的外壳打开,露出电机座。 2、使用螺丝刀或扳手,拆卸电机座上的螺丝。 3、拆下螺丝,抬起电机座,将其从机器人上拆卸。 4、电机座与机器人连接紧密,使用扳手等工具 ...
1、打开机器人控制软件:使用电脑连接机器人,启动控制软件,进入机器人控制界面。 2、选择点位模式:在控制界面中选择点位模式,在点位模式下,机器人会记录并执行用户设置的点位。 ...
1.检查程序是否正常启动,如果不正常,进行更新或重新安装。 2.检查机器人操作系统是否正常运行,升级或重新安装。 3.检查机器人传感器或其他连接设备是否正常工作,如果有问题,可尝 ...
报警代码A04指。 报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。 原因分析: 1、伺服电机制动器控制线路问题; 2、机器人动力电缆问题; 3、驱动参数设置错误; ...
一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04 1、伺服电机的配线有误或配线有漏 (1)电机U、V、W相线接错 (2)伺服电机侧连接器的插入是否不良 2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...
A51:机器人主轴伺服电机异常。可能是电缆故障、伺服驱动器问题、主轴轴承损坏等因素。 A47:伺服电机过热。可能是因为外部环境温度过高、伺服电机开始损坏、无法正常冷却等原因。 A4 ...
CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。 STATUS指令:用来显示用户程序的状态。 FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。 ENABL指令:用于开、关系统硬件。 ZERO指令:此指令 ...
1、适用的焊接方法和切开方法: 一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊,不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊,则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法 ...
电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项: 1. 电机周围应保持干燥,其内外部均不应放置其他物件 电动机的清洁工作每月不得少于一次,清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...
直流电机的调速 恒功率弱磁向上调速,可调节磁场调速器,直至转速达所需之值,但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。 直流电机的停机 ...
(1) 检查线路情况(包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等),检查起动器的弹簧是否灵活,接触是否良好。 (2) 在恒压电源供电时,需用起动器起动。闭合电源开关,在电动机负载下, ...
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