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埃斯顿机器人的点位怎么录进程序?
1、将埃斯顿四轴机器人拿出,摆放在身体正前方。
2、摆放在身体正前方后,拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书,仔细阅读说明书。
3、按照说明书要求进行点位设置即可。
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埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法
1.故障现象:
离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因:
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埃斯顿伺服电机的故障维修方法
一、过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1)电机U、V、W相线接错
(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的类型不匹配
查看驱动器类型 ...
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埃斯顿焊接机器人的日常保养方法
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些?
电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前,需做下列起动准备工作:
(1) 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘,对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...
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埃斯顿焊接机器人示教器进入不了管理界面的原因
故障一:接触偏差
现象1:手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正方位时,没有垂直接触靶心正中方位。
处理1:从头校正方位。
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埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染。
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机
两者主要有哪些不同
1、控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项
一、 伺服电机编码器故障现象
因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损
二、伺服电机编码器损坏原因
1. 由于电机轴受异常外力作用,导致编码器码盘随轴位移,与受光镜面摩擦磨 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍
1.串联电机:
串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。
2.分体串联电机:
它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一?
最近,特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示,特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出,机器人的概念就引起了市场的关注。
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埃斯顿伺服驱动器出现故障代码a08
故障原因和处理方法:
①电机相序错乱及编码器异常,查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误,编码器连线是否接触不良。
②电机型号参数不符合,查看和重设伺服器Pn参数或更 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型
伺服电机选型:
转速(根据需要选择)
转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)
转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方
伺服电机的注意事项:
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,可是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。
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埃斯顿伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析
一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1) 电机U、V、W相线接错
(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
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埃斯顿焊接机器人的焊接方法有哪些?
1、适用的焊接方法和切开方法:
一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊,不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊,则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的六大常见故障和处理方法
一、电机升温过高或冒烟电机毛病
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高 ...
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埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢!
近日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称:埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称:三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式,双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。
会议 ...
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