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埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法
问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大,检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别?
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关?
作为电机转矩输出的 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行 ...
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埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答
一、问:增量旋转编码器选型有哪些留意事项?
应留意三方面的参数:
1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
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埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法
焊接过程中体系常见的故障
1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。
2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些?
电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前,需做下列起动准备工作:
(1) 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘,对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项
一、伺服电机机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(26-28)
26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上?
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?
由于定子和动子之间没有 ...
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埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能
交流伺服电机
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...
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埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同
1、增量式编码器的工作原理:
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机
两者主要有哪些不同
1、控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作 ...
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伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法
报警代码A04指。
报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。
原因分析:
1、伺服电机制动器控制线路问题;
2、机器人动力电缆问题;
3、驱动参数设置错误;
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埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27
报警代码A25/A26/A27指。
原因分析:
1、动力线问题;
2、电机问题;
3、机械传动问题。
处理方法:
1、通过Un003观察负载率是否异常,若会出现瞬间较大值,则机 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(6-10)
6、使用电机时要注意的问题?
上电运行前要作如下检查:
1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...
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埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR,如何处理?
一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下:
1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。
2. 检查机器内部是否有物体 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制的三种模式
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方 ...
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埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍
交流伺服电机的优点和缺点
优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25)
21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方
伺服电机的注意事项:
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,可是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。
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