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埃斯顿伺服驱动器出现故障代码a08
故障原因和处理方法:
①电机相序错乱及编码器异常,查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误,编码器连线是否接触不良。
②电机型号参数不符合,查看和重设伺服器Pn参数或更 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人存在的问题及解决方案
1、工业机器人码垛应用存在的问题
码垛抓手问题
码垛机器人能够在不同的操作任务下工作,主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法
问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大,检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别?
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关?
作为电机转矩输出的 ...
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埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍
CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。
STATUS指令:用来显示用户程序的状态。
FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令:用于开、关系统硬件。
ZERO指令:此指令 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍
1.串联电机:
串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。
2.分体串联电机:
它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...
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埃斯顿自动化荣登“2020年中国最具创新力企业榜”
2020年6月22日,福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”,榜单涵盖12个领域的50家创新企业。
埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新,机器人全 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人在使用中应注意什么?
在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点?
1.有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教,所以机器人不面向多种类 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因
1)负载过大;
2)缺项;
3)风道阻塞;
4)低速运行时间过长;
5)电源偕波过大。
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埃斯顿焊接机器人的日常保养方法
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...
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埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸?
1、将机器人的外壳打开,露出电机座。
2、使用螺丝刀或扳手,拆卸电机座上的螺丝。
3、拆下螺丝,抬起电机座,将其从机器人上拆卸。
4、电机座与机器人连接紧密,使用扳手等工具 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的基本应用
物料计量
粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用 ...
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埃斯顿码垛机器人的应用特点
1.该码垛机器人多为四轴,运作灵活,负载可达180公斤。
2.可进行高精度的搬运码垛工作,为企业节省大量人工,促进现代化生产。
3.根据企业现场需求定制,工作效率高,可24小时不间断 ...
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埃斯顿机器人提示“程序不处于停止或暂停状态,启动程序失败!”
1.检查程序是否正常启动,如果不正常,进行更新或重新安装。
2.检查机器人操作系统是否正常运行,升级或重新安装。
3.检查机器人传感器或其他连接设备是否正常工作,如果有问题,可尝 ...
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埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤
一:机器清洁
首要,断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表,保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁,需要专业人员进行操作。
二:查看机器部件
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埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用?
1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程,技术人员预先编写焊接程序,然后将焊接程序输入到控制系统中,控制系统经过传感器智能识别焊缝标准,选择适宜的焊接参数,下 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的调试方法
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺 ...
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埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较
伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...
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埃斯顿焊接机器人的焊接方法有哪些?
1、适用的焊接方法和切开方法:
一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊,不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊,则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型?
伺服电机的选用不仅受机构重量的影响,同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大,加减速扭矩越大,加减速时间越短,伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时,请遵循以下步骤。
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