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埃斯顿伺服电机——电机的视觉点检要点
要点一、电机的转速是否正常,有无转速抖动、堵转现象(可用转速表检查)。
要点二、电机的地脚螺栓是否松动,基础是否完好,周围有无杂物等。
要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好, ...
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埃斯顿控制器常见故障及排除方法
Estun控制器的故障排除和检测原因:
1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值
2计算负载率。如果该值超过PR5 12,将生成保护。
3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些?
电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前,需做下列起动准备工作:
(1) 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘,对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...
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埃斯顿伺服——伺服马达和步进马达的区别
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理
构造
交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因
1)负载过大;
2)缺项;
3)风道阻塞;
4)低速运行时间过长;
5)电源偕波过大。
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埃斯顿焊接机器人的焊接方法有哪些?
1、适用的焊接方法和切开方法:
一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊,不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊,则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍
一、什么是“惯量匹配”?
1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...
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埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能
交流伺服电机
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...
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埃斯顿伺服特点
埃斯顿伺服的特点。
过载能力强。
EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级,具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...
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埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍
CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。
STATUS指令:用来显示用户程序的状态。
FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令:用于开、关系统硬件。
ZERO指令:此指令 ...
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埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况
(1)电机散热系统出现故障
由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行,风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...
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埃斯顿伺服电机——变频电机的维修方法
一、选用耐电晕性能好的电磁线,以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。
一般使用聚酯亚胺/聚酰胺酰亚胺复合层漆包线,耐电晕、抗电晕电磁线。
二、绕线、嵌线施工工艺。
变频 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用?
1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程,技术人员预先编写焊接程序,然后将焊接程序输入到控制系统中,控制系统经过传感器智能识别焊缝标准,选择适宜的焊接参数,下 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法
焊接过程中体系常见的故障
1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。
2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人存在的问题及解决方案
1、工业机器人码垛应用存在的问题
码垛抓手问题
码垛机器人能够在不同的操作任务下工作,主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...
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伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法
报警代码A04指。
报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。
原因分析:
1、伺服电机制动器控制线路问题;
2、机器人动力电缆问题;
3、驱动参数设置错误;
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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