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埃斯顿新品发布,携手TRIO、MA.i、CLOOS参加博览会
2020年9月15日,中国工业博览会盛大开幕,埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案,展出了新品自动化核心部件,新一代工业机器人,针对多个行业 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人在使用中应注意什么?
在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点?
1.有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教,所以机器人不面向多种类 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机
两者主要有哪些不同
1、控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作 ...
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埃斯顿码垛机器人的应用特点
1.该码垛机器人多为四轴,运作灵活,负载可达180公斤。
2.可进行高精度的搬运码垛工作,为企业节省大量人工,促进现代化生产。
3.根据企业现场需求定制,工作效率高,可24小时不间断 ...
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埃斯顿机器人——工业机器人更换电池步骤
工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。
1.更换控制器主板电池
程序和系统变量存储在主 ...
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一?
最近,特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示,特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出,机器人的概念就引起了市场的关注。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的控制方法有哪些?
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理
交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制的三种模式
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些?
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。
1、速度控制
(1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍
1、位置模式
看这个名字,就能猜到个大概了,说白了就是对位置要求比较高,比如直线伺服模组这种机构,需要滑动机构停止准确,就用这种模式,说到这里,咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...
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埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较
伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型
伺服电机选型:
转速(根据需要选择)
转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)
转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量 ...
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埃斯顿伺服电机——电机的视觉点检要点
要点一、电机的转速是否正常,有无转速抖动、堵转现象(可用转速表检查)。
要点二、电机的地脚螺栓是否松动,基础是否完好,周围有无杂物等。
要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好, ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法
1.故障现象:
离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因:
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的使用步骤
伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,因此如何正确使用是一件十分关键的任务。
下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。
1.初始化参数 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别
1、 控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机 ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护
日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况,及时发现异常现象,防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。
(1)观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...
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