埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩？

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：埃斯顿/ESTUN

1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用；

　　2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角；

　　3、功角为零时，电磁转矩为零，功角越大转矩越大，定子电流越大，就好像你拉车时，拉绳的伸长量越大，拉力越大；

　　4、当然，功角接近90度时，转矩最大，电流最大；

　　5、当功角大于90度时，转矩开始减小，进入不稳定运行区，这时很快就会失步，就等于拉车时，拉绳断了一样！

　　6、与功角大小有关系的物理量有：

　　1）电磁转矩；

　　2）定子电流；

　　3）输出功率（与转速有关）；

　　7、当功角从零增大到90度区间内，与电流、转矩、功率是单调递增函数，简单说就是功角增大时电流、转矩、功率跟着增大；

　　8、只要检测同步电机电流的大小，就知道功角的大小、转矩的大小！

　　9、例如，你检测到同步电机的电流是额定电流，那么不用说功角就是额定功角、转矩就是额定转矩！

　　10、对于同步电机，变频启动从零HZ起动，电流从零开始增大，当电流增大到额定电流时，功角是额定功角，转矩就是额定转矩，此时功率最小，随着转速增大到额定转速时功率达到额定功率！

　　11、只要控制电流为额定电流，功角就是额定功角，转矩就是额定转矩！

　　12、在电流一定的情况下，还可以增大电压，增强磁场，增大力矩，这就是转矩控制的第二种方式！

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