埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法

1、 控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机 ...

2020年9月15日，中国工业博览会盛大开幕，埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案，展出了新品自动化核心部件，新一代工业机器人，针对多个行业 ...

故障排除及检测原因： 　　1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。 　　2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。 　　操作 　　3、从放大器 ...

1.串联电机： 　　串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。 　　2.分体串联电机： 　　它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...

交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。 　　所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机 ...

在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点？ 　　1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多种类 ...

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...

1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用； 　　2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角； 　　3、功角为零时，电磁转矩为零，功 ...

A51：机器人主轴伺服电机异常。可能是电缆故障、伺服驱动器问题、主轴轴承损坏等因素。 　　A47：伺服电机过热。可能是因为外部环境温度过高、伺服电机开始损坏、无法正常冷却等原因。 　　A4 ...

一、 伺服电机编码器故障现象 　　因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损 　　二、伺服电机编码器损坏原因 　　1. 由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨 ...

问题1:伺服电机报警过载的原因 　　驱动阻力太大，检查驱动系统。 　　问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？ 　　问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关？ 　　作为电机转矩输出的 ...

2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...

1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程，技术人员预先编写焊接程序，然后将焊接程序输入到控制系统中，控制系统经过传感器智能识别焊缝标准，选择适宜的焊接参数，下 ...

1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。 　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...

1.该码垛机器人多为四轴，运作灵活，负载可达180公斤。 　　2.可进行高精度的搬运码垛工作，为企业节省大量人工，促进现代化生产。 　　3.根据企业现场需求定制，工作效率高，可24小时不间断 ...

交流伺服电机的优点和缺点 　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域 ...

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏 　　埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏 　　埃斯顿伺服器报警A.03 超速 　　埃斯顿伺服器报警A.04 过载 　　埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出 　　埃斯 ...

一、伺服电机机油和水的保护 　　A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 　　B:如果伺服电机连接到一个 ...

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方 ...

（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。 　　（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...