埃斯顿伺服电机——伺服电机的六大常见故障和处理方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：埃斯顿/ESTUN

一、电机升温过高或冒烟电机毛病

　　原因:

　　1.负载过大

　　2.两相运行

　　3.风道阻塞

　　4.环境温度增高

　　5.定子绕组相间或匝间短路

　　6.定子绕组接地

　　7.电源电压过高或过低

　　修理办法：

　　1.减轻负载或挑选大容量电动机

　　2.清除风道

　　3.采纳降温办法

　　4.用万用表、电压表查看输入端电源电压

　　二、电机出现外壳带电现象电机毛病

　　原因：

　　绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

　　修理办法：

　　对应电机修理办法：干燥、替换绕组;

　　三、电机振动电机毛病

　　原因：

　　1.转子不平衡

　　2.轴弯曲

　　3.皮带盘不平衡

　　4.气隙不均匀发生单边磁拉力

　　修理办法：

　　1.校对动态平衡

　　2.校直轴或替换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

　　3.校对平衡

　　4.从头调整

　　四、电流三相不平衡电机毛病

　　原因：

　　1.电源电压严重不足

　　2.三相匝数不等

　　3.内部接线错误

　　修理办法：

　　1.查看电源电压

　　2.替换电动机或处理

　　3.改正接线

　　五、空载电流偏大电机毛病

　　原因：

　　1.定转子气隙大

　　2.定子绕组匝数太少

　　3.装配不当

　　修理办法：

　　1. 调整并使之减少

　　2.从头核实并绕制

　　3.从头装配

　　六、绝缘电阻降低电机毛病

　　原因：

　　1.定子进水受潮;

　　2.灰尘过多;

　　3.绝缘损坏;

　　4.绝缘老化;

　　修理办法：

　　1.排水除潮;

　　2.整理积灰;

　　3.修复;

　　4.替换;

更多相关内容

	埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...
	埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法 1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...
	埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍一、什么是“惯量匹配”？　　1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...
	埃斯顿机器人提示“程序不处于停止或暂停状态，启动程序失败！” 1.检查程序是否正常启动，如果不正常，进行更新或重新安装。　　2.检查机器人操作系统是否正常运行，升级或重新安装。　　3.检查机器人传感器或其他连接设备是否正常工作，如果有问题，可尝 ...
	埃斯顿自动化与北自所达成战略合作 3月11日，南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称：埃斯顿）与北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称：北自所）强强联合，达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林，埃斯顿自动 ...
	埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些？电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前，需做下列起动准备工作：　　（1）用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘，对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...
	埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS发布多款焊接机器人新品 2021年6月17日，第25届埃森焊接展同期，埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品，新款焊接电源。　　ESTUN Weld Automation Set 　　EWAS系列焊接机器人　　EWAS系 ...
	埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍 CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。　　STATUS指令:用来显示用户程序的状态。　　FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。　　ENABL指令:用于开、关系统硬件。　　ZERO指令:此指令 ...
	埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都 4月6日，南京埃斯顿（002747）自动化股份有限公司与成都市成华区政府正式签约，埃斯顿工业机器人智能制造基地项目正式落户成华区龙潭工业机器人产业功能区。　　据悉，在龙潭工业机器人产业功 ...
	埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电 1.检查电控柜供源线接的是否正确; 　　2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
	埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项一、伺服电机机油和水的保护　　A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。　　B:如果伺服电机连接到一个 ...
	埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸？ 1、将机器人的外壳打开，露出电机座。　　2、使用螺丝刀或扳手，拆卸电机座上的螺丝。　　3、拆下螺丝，抬起电机座，将其从机器人上拆卸。　　4、电机座与机器人连接紧密，使用扳手等工具 ...
	埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍交流伺服电机的优点和缺点　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域 ...
	埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90 ...
	埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法一、电机编码器报警　　1、故障原因　　①接线过错；　　②电磁干扰；　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；　　④现场环境导致的污染。　　2、故障扫除　　①查看接线并扫除过错 ...
	埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能交流伺服电机　　(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑) 　　(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...
	埃斯顿机器人的点位怎么录进程序？ 1、将埃斯顿四轴机器人拿出，摆放在身体正前方。　　2、摆放在身体正前方后，拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书，仔细阅读说明书。　　3、按照说明书要求进行点位设置即可。 ...
	埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍 1.串联电机：　　串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。　　2.分体串联电机：　　它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...
	埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些？一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。　　1、速度控制　　（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。　　（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...
	埃斯顿伺服电机——常见的伺服控制系统的分类及介绍伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种：　　1、按被控量参数特性分类。　　2、按驱动元件的类型 ...