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编码器故障现象——OTC欧地希
1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。
2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...
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工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希
1、气动驱动体系
气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成,以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...
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对示教器的常用按键说明——欧地希机器人
1、控制结点运动的轴键,主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。
2、坐标切换按键,能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切 ...
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焊接机器人提高生产效率方法——欧地希
焊接机器人能够从以下几方面进步出产功率:
(1)进步精度,保证高速焊接
企业在出产中运用机器人意味着追求高功率、高焊接质量,因而各机器人厂家都在焊接速度上寻求打破,而机器人 ...
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OTC焊接机器人使用技巧
焊接机器人技能开展迅速阅历了再现型,可感知型,还有智能型三个阶段。之所以焊接机器人这么受欢迎,首要仍是因为它的长处,比方说:在焊接过程中产生的飞溅、烟雾还有刺眼的光线,这些都给人工 ...
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焊接机器人——OTC机器人
焊接机器人之所以可以占有整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特别的行业有关。焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中十分重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的 ...
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焊接机器人应用环境及适应性要求——欧地希
焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、复杂电磁环境、烟尘 ...
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焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希
焊接机器人与焊机的通讯:
1.模拟量通讯
2.数字通讯
模拟量通讯,一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通(但也需求根据焊机厂商要求,有的焊机模拟量通讯需求加 ...
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工业机器人谨防扎堆低端化——欧地希
近年来,我国工业机器人工业进入高速增长期,已接连六年成为全球榜首大商场,工业机器人正被越来越多的使用于制作业的众多范畴。在工业机器人开展一片炽热的一起,当时存在的概念炒作、一哄而上 ...
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焊接机器人控制系统——欧地希
某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。
选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...
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工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希
工业机器人是工业领域中的多衔接机械手或多自在机器人。未来制造业的一个重要开展是工业机器人现已替代了整个出产,这是完成智能出产的根底,并将保证未来完成工业自动化、数字化和智能化。出产 ...
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四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希
四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选,即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。
Delta并联机器人
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OTC机器人电弧焊专用传感器
OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:
1. FD ...
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OTC机器人基础焊接知识
焊接是工业生产中的需求很大的作业作业,刚刚接触到焊接的新手会对各式各样的新名词都会感到无所适从。工欲善其事,必先利其器。想要快速入门焊接职业,就必须要把握焊接的基础常识。下面分享一 ...
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搬运码垛机器人的特性——OTC欧地希
一、可以开展高精密的包裝作业中
依据码垛机器人和别的机器设备的交融,原来冗杂的装包作业中彻底可以由智能机器人来完成了,为公司节省了很多的人力,使公司迈向智能化出产制作作业做出了 ...
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OTC焊接机器人程序保护功能设置
对于重要程序需求防止被修改时,我们能够通过设定维护功用,即文件维护设置。通常文件维护设置有两种,简单的挑选性维护和需求设定通行字(暗码)的维护。下面介绍一下如何设置:
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欧地希工业机器人配件
机器人最主要得几个零件是:超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图画传感器、电量传感器、位移传 ...
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OTC机器人FD-B4保养步骤
一、机器人保养前的准备
1、 机器人用油类型:REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml
2、 工具:手艺加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手
3、 机器人电 ...
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并联机器人自由度数分类——OTC机器人
从运动方式来看,并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类:
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弧焊焊接机器人功能要素——OTC
弧焊全过程比碰焊全过程要冗杂得多,专用工具定位点(TCP),也就是说焊条边缘的轨道、焊机姿态、电焊焊接主要参数都规则**操作;因此,弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般效果外,还务必具有 ...
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