OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作敏捷,操作便利的特色。操作方位应坐落工人易于接近和操作的方位。当机器人焊接夹具处于夹紧状况时,它应该能够自锁。

                              

  2.焊接夹具应有足够的装配和焊接空间,一切定位部件和夹紧组织应与焊珠保持适当间隔。

  3.焊接夹具必须可靠且牢固地夹紧。夹紧时不会损坏焊接的定位方位和几许形状,夹紧后不会使焊件松动和打滑,而且对焊件的约束不会太大而不会发生更大的应力。

  4.夹紧机器人焊接夹具后,不应损坏焊接件的表面质量。夹紧较薄的零件时,应约束夹紧力,或采用压头行程极限,添加压头接触面积,并添加铜和铝。衬套等办法。

  5.焊接机器人焊接夹具的施力点应坐落焊件的支撑处或接近支撑的方位,以避免支撑反作用力和夹紧力,支撑反作用力和重力形成力偶。

  6.为了便于控制,在同一焊接夹具上,定位器和夹紧组织的结构不应太多,OTC变位机应尝试仅使用一个电源。

  7.焊接机器人焊接夹具自身应具有更好的制作工艺和更高的机械效率。
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