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机器人中断功能处理——OTC欧地希
中断指计算机运转进程中，出现某些意外状况需主机干涉时，机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新状况的程序，处理完毕后又回来原被暂停的程序持续运转。
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OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理
伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时，可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因而当伺服电机旋转自己的角度时，它会发送脉 ...
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OTC紧固螺丝机器人系统
凭仗OTC机器人的技术堆集与在自动化方面所拥有的优势，OTC可以为客户打造一套运用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化作业体系。
这 ...
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四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希
四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选，即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。
Delta并联机器人
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OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理
一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的，因此使得螺母的焊点有高有低，并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下，就简单发生假焊现像。在运用一般焊接设备焊接螺母的时候，很简单就会呈现脱 ...
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欧地希伺服系统和机器人之间关系
伺服电机是机器人关节的驱动设备
机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控，如方位、角度 ...
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OTC机器人6轴复位操作步骤
在不断电情况下替换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。
1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴中止在原点方位。
假如伺服无法上电， ...
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OTC焊接机器人中继装置加I/O板的安装图文教程
OTC焊接机器人中继装置I/O板的安装方法和通用I/O导线的连接方法以OTCFD系列机器人为例。众所周知，中继装置和I/O板可以配合使用，一台控制装置多可以连接两块板。
如果同时购买OTC焊接机器 ...
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OTC焊接机器人的优点
1、业界仅有保修3年（本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆）；
2、全中文操作界面，简略易懂，一起可支撑6种语言选择；
3、作业半径长，规 ...
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并联机器人自由度数分类——OTC机器人
从运动方式来看，并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类：
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OTC机器人的五种电弧焊专用传感器
OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备，分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下：
1. ...
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码垛机器人抓手的设计技巧——OTC欧地希
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需求选用标准的接口，而关于皮带输送带，就要考虑怎样来完成。
2、码垛机器人机型的选择，机器人负载才能 ...
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OTC机器人维修找到故障原因
1、依据问题情况 也便是报警代码来找原因
通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 咱们在示教器上看见报警A5032，提示编码器毛病。那么依据咱们 ...
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机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人
1、快速性，电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...
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工业机器人的意义——OTC欧地希
工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征，可用于执行多种工业使命。此外，工业机器人还具备自动化系统，做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...
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OTC欧地希焊机更换高压电解电容
高压电解电容C2给1次逆变变压器供给安稳的直流，确保OTC焊机动作安稳。可是由于电解电容与电池相同内部都封入电解液，无法彻底避免电解液的消耗，其寿数是有限的。
因而，为了一直确保焊机 ...
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OTC欧地希焊接机器人编程步骤
1、查找OTC焊接机器人的操作原点：点击设置框上的“程序”，输入9999，按“确认”，按“向前查看”，设置框上显示的黄色为当时过程。
2、创立一个空程 ...
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OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍
OTC机器人检测、去除毛刺体系是一套十分有用、高效的自动化生产体系，可以使用机器人实现从检测到去除毛刺的自动化作业。并且，OTC机器人检测、去除毛刺体系还可以依据工件的不同，自动选择相应 ...
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欧地希机器人底盘技术介绍
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等根本功能，可帮助机器人完成智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的运用，可广泛 ...
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焊接机器人控制系统——欧地希
某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。
选用S7-200操控器模块有：CPU模块、I/O模块、与D/A模块，CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...
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