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埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机
两者主要有哪些不同
1、控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作 ...
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一？
最近，特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示，特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出，机器人的概念就引起了市场的关注。
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埃斯顿机器人——工业机器人更换电池步骤
工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。
1.更换控制器主板电池
程序和系统变量存储在主 ...
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埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作，携手共赢!
近日，南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称：埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称：三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式，双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。
会议 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法
1.故障现象：
离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因：
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工信智库联盟专家莅临埃斯顿自动化参观调研
2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...
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埃斯顿伺服电机的故障维修方法
一、过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
（1）电机U、V、W相线接错
（2）伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的类型不匹配
查看驱动器类型 ...
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埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸？
1、将机器人的外壳打开，露出电机座。
2、使用螺丝刀或扳手，拆卸电机座上的螺丝。
3、拆下螺丝，抬起电机座，将其从机器人上拆卸。
4、电机座与机器人连接紧密，使用扳手等工具 ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护
日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况，及时发现异常现象，防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。
（1）观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制的三种模式
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方 ...
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埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR，如何处理？
一般是指机器遇到错误或紧急停机，需要进行检修和维护。解决方法如下：
1. 检查示教器电源是否正常，如果出现电源问题，可能导致机器遇到紧急情况而停止。
2. 检查机器内部是否有物体 ...
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埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩？
1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用；
2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角；
3、功角为零时，电磁转矩为零，功 ...
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埃斯顿伺服驱动器——伺服马达（交流）的特点介绍
1. 回应时间快；
2. 控制方便灵活，控制系统易于实现；
3. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度；
4. 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型；
5. 提供全闭环控 ...
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埃斯顿伺服驱动器出现故障代码a08
故障原因和处理方法:
①电机相序错乱及编码器异常，查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误，编码器连线是否接触不良。
②电机型号参数不符合，查看和重设伺服器Pn参数或更 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（6-10）
6、使用电机时要注意的问题?
上电运行前要作如下检查：
1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...
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埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点，能保证1.5KW以下 ...
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埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电
1.检查电控柜供源线接的是否正确;
2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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埃斯顿伺服控制方式的详细介绍
埃斯顿从机器人伺服驱动器的保护呼应速度来看，扭矩形式运算量小，对驱动器的操控信号的呼应快。方位形式运算量大，对驱动器的操控信号的呼应慢。
1、如果对运动中的动态功能有比较高的要 ...
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