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埃斯顿伺服控制方式的详细介绍
埃斯顿从机器人伺服驱动器的保护呼应速度来看，扭矩形式运算量小，对驱动器的操控信号的呼应快。方位形式运算量大，对驱动器的操控信号的呼应慢。
1、如果对运动中的动态功能有比较高的要 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸？
1、将机器人的外壳打开，露出电机座。
2、使用螺丝刀或扳手，拆卸电机座上的螺丝。
3、拆下螺丝，抬起电机座，将其从机器人上拆卸。
4、电机座与机器人连接紧密，使用扳手等工具 ...
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埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电
1.检查电控柜供源线接的是否正确;
2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（26-28）
26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上?
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?
由于定子和动子之间没有 ...
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埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同
1、增量式编码器的工作原理：
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型？
伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...
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埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么？
1、润滑油用在各种类型机械上，作用是减少摩擦，从而保护机械和加工件的液体润滑剂，主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。
2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...
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埃斯顿焊接机器人的日常保养方法
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、 ...
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埃斯顿机器人出现A51,A47,A45,A46故障代码
A51：机器人主轴伺服电机异常。可能是电缆故障、伺服驱动器问题、主轴轴承损坏等因素。
A47：伺服电机过热。可能是因为外部环境温度过高、伺服电机开始损坏、无法正常冷却等原因。
A4 ...
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埃斯顿焊接机器人示教器进入不了管理界面的原因
故障一：接触偏差
现象1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正方位时，没有垂直接触靶心正中方位。
处理1：从头校正方位。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项
一、伺服电机机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法
交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机 ...
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埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点，能保证1.5KW以下 ...
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埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖
12月11日，工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。
埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理
交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全
埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏
埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏
埃斯顿伺服器报警A.03 超速
埃斯顿伺服器报警A.04 过载
埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出
埃斯 ...
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