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埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么？
1、润滑油用在各种类型机械上，作用是减少摩擦，从而保护机械和加工件的液体润滑剂，主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。
2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动
（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。
（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法
交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（11）
11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么？
伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。
伺服驱动器主要的性能参数 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机十大故障分析
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误 ...
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埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤
一：机器清洁
首要，断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表，保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁，需要专业人员进行操作。
二：查看机器部件
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埃斯顿新品发布，携手TRIO、MA.i、CLOOS参加博览会
2020年9月15日，中国工业博览会盛大开幕，埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案，展出了新品自动化核心部件，新一代工业机器人，针对多个行业 ...
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埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能
交流伺服电机
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服系统的作用及分类
主要作用
伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等；以小功率指令信号去 ...
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埃斯顿码垛机器人的应用特点
1.该码垛机器人多为四轴，运作灵活，负载可达180公斤。
2.可进行高精度的搬运码垛工作，为企业节省大量人工，促进现代化生产。
3.根据企业现场需求定制，工作效率高，可24小时不间断 ...
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埃斯顿伺服电机——常见的伺服控制系统的分类及介绍
伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种：
1、按被控量参数特性分类。
2、按驱动元件的类型 ...
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埃斯顿伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的不同
一、工作原理的不同
步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...
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南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全
埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏
埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏
埃斯顿伺服器报警A.03 超速
埃斯顿伺服器报警A.04 过载
埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出
埃斯 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人存在的问题及解决方案
1、工业机器人码垛应用存在的问题
码垛抓手问题
码垛机器人能够在不同的操作任务下工作，主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...
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埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸？
1、将机器人的外壳打开，露出电机座。
2、使用螺丝刀或扳手，拆卸电机座上的螺丝。
3、拆下螺丝，抬起电机座，将其从机器人上拆卸。
4、电机座与机器人连接紧密，使用扳手等工具 ...
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埃斯顿焊接机器人的焊接方法有哪些？
1、适用的焊接方法和切开方法：
一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方
伺服电机的注意事项：
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。
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