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埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况
（1）电机散热系统出现故障
由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行，风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍
1.串联电机：
串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。
2.分体串联电机：
它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些？
电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前，需做下列起动准备工作：
（1） 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘，对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一？
最近，特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示，特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出，机器人的概念就引起了市场的关注。
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工信智库联盟专家莅临埃斯顿自动化参观调研
2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护
日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况，及时发现异常现象，防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。
（1）观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...
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伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法
报警代码A04指。
报警机理：驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。
原因分析：
1、伺服电机制动器控制线路问题；
2、机器人动力电缆问题；
3、驱动参数设置错误；
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（21-25）
21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍
一、什么是“惯量匹配”？
1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...
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埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能
交流伺服电机
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些？
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
1、速度控制
（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方
伺服电机的注意事项：
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。
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埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电
1.检查电控柜供源线接的是否正确;
2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯顿伺服电机——变频电机的维修方法
一、选用耐电晕性能好的电磁线，以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。
一般使用聚酯亚胺／聚酰胺酰亚胺复合层漆包线，耐电晕、抗电晕电磁线。
二、绕线、嵌线施工工艺。
变频 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（7-10）
7.型号代码参数与伺服电机的关系
EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号，应是当前控制的电机型号，否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218，驱动型号参数选择是PN ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（1-5）
1、如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...
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埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域 ...
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埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么？
1、润滑油用在各种类型机械上，作用是减少摩擦，从而保护机械和加工件的液体润滑剂，主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。
2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...
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埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点，能保证1.5KW以下 ...
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埃斯顿机器人的点位怎么录进程序？
1、将埃斯顿四轴机器人拿出，摆放在身体正前方。
2、摆放在身体正前方后，拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书，仔细阅读说明书。
3、按照说明书要求进行点位设置即可。
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