关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(7-10)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

7.型号代码参数与伺服电机的关系

  EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号,应是当前控制的电机型号,否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218,驱动型号参数选择是PN223。

  8.驱动器对电机的控制方式主要有几种?

  EDB系列伺服驱动对伺服电机的三种主要的控制方式为:位置控制、速度控和转矩控制。

  位置控制方式的特点,是驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制,上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制,输入的脉冲频率控制电机的转速,输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。脉冲频率f与电机转速n(rpm)、脉冲个数P与电机旋转角度?的关系参见下式:

  式中:G—电子齿轮比

  速度控制方式的特点,是驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制,电机的转角由上位机取驱动器反馈的A、B、C编码器信号进行控制,上位机对驱动器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V——-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机的转数。

  转矩控制方式的特点,是驱动器仅对电机的转矩进行控制,电机输出的转矩不在随负载变,只听从于输入的转矩命令,上位机对驱动器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V——-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。

  9.什么是电子齿轮比?

  脉冲当量:数控装置的一个最小数字单位对应的机械装置设定的长度或角度,即一个脉冲对应长度和角度是多少,称为脉冲当量。

  当机械装置的传动比不能满足数控装置脉冲当量的要求时,EDB系列伺服驱动器可提供电子齿轮比,来配合数控装置与机械传动比之间的关系,满足数控装置所需要的脉冲当量。它起到了一个输入与输出变比的作用。电子齿轮比仅在位置控制中起作用。

  电子齿轮比设置方法,请参见EDB使用说明书。

  10.驱动器输入的工作电压,是用三相AC220V,还是单相AC220V?

  EDB伺服驱动器的工作电压为AC200V。驱动器在配置小转矩的伺服电机时(5Nm以下或功率段1KW以下),可采用单相AC220V电源对驱动器供电,但驱动器驱动大转矩的伺服电机时,必须要三相AC200V-230V电源对驱动器供电。

  为了提高驱动器工作的可靠性及防止驱动器对数控装置的干扰,请客户采用变压器,对驱动器提供三相AC200V电源。

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