关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（7-10）

7.型号代码参数与伺服电机的关系

　　EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号，应是当前控制的电机型号，否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218，驱动型号参数选择是PN223。

　　8.驱动器对电机的控制方式主要有几种？

　　EDB系列伺服驱动对伺服电机的三种主要的控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。

　　位置控制方式的特点，是驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。脉冲频率f与电机转速n（rpm）、脉冲个数P与电机旋转角度?的关系参见下式：

　　式中：G—电子齿轮比

　　速度控制方式的特点，是驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，电机的转角由上位机取驱动器反馈的A、B、C编码器信号进行控制，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V——-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。

　　转矩控制方式的特点，是驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V——-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。

　　9.什么是电子齿轮比？

　　脉冲当量：数控装置的一个最小数字单位对应的机械装置设定的长度或角度，即一个脉冲对应长度和角度是多少，称为脉冲当量。

　　当机械装置的传动比不能满足数控装置脉冲当量的要求时，EDB系列伺服驱动器可提供电子齿轮比，来配合数控装置与机械传动比之间的关系，满足数控装置所需要的脉冲当量。它起到了一个输入与输出变比的作用。电子齿轮比仅在位置控制中起作用。

　　电子齿轮比设置方法，请参见EDB使用说明书。

　　10.驱动器输入的工作电压，是用三相AC220V，还是单相AC220V？

　　EDB伺服驱动器的工作电压为AC200V。驱动器在配置小转矩的伺服电机时（5Nm以下或功率段1KW以下)，可采用单相AC220V电源对驱动器供电，但驱动器驱动大转矩的伺服电机时，必须要三相AC200V-230V电源对驱动器供电。

　　为了提高驱动器工作的可靠性及防止驱动器对数控装置的干扰，请客户采用变压器，对驱动器提供三相AC200V电源。

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