埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

1.幅相控制方式

  对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。

  2.相位控制方式

  相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,通过改变控制电压和励磁电压相位差,实现对伺服电机的控制。即,保持控制电压UC的幅值不变,仅仅改变其相位。

  3.幅值控制方式

  控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值。即,保持控制电压UC的相位角不变,仅仅改变其幅值大小。

  这三种伺服电机的控制方式,都是拥有不同功能作用的三种控制方式,在实际的使用过程中,我们需要根据交流伺服电机的实际工作需求来进行选择合适的控制方式。以上所介绍的内容,就是交流伺服电机的三种控制方式。

更多相关内容
埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法 埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法

1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。   原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行 ...

埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖 埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖

  12月11日,工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。   埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25)

21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?   行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...

埃斯顿医疗携Burt机器人参展中国国际医疗器械博览会 埃斯顿医疗携Burt机器人参展中国国际医疗器械博览会

2021年中国国际医疗器械博览会将于5月13日-16日,在上海国家会展中心举行。   埃斯顿医疗将展出Burt上肢康复训练系统单侧与双侧版,更适用于康复复健人群的全周期康复训练方案,同时包括适应 ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型

伺服电机选型:   转速(根据需要选择)   转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)   转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量 ...

南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

埃斯顿机器人的点位怎么录进程序? 埃斯顿机器人的点位怎么录进程序?

1、将埃斯顿四轴机器人拿出,摆放在身体正前方。   2、摆放在身体正前方后,拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书,仔细阅读说明书。   3、按照说明书要求进行点位设置即可。 ...

埃斯顿伺服特点 埃斯顿伺服特点

埃斯顿伺服的特点。   过载能力强。   EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级,具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方 埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方

伺服电机的注意事项:   一、伺服电机油和水的保护   A:伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,可是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。 ...

埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都 埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都

4月6日,南京埃斯顿(002747)自动化股份有限公司与成都市成华区政府正式签约,埃斯顿工业机器人智能制造基地项目正式落户成华区龙潭工业机器人产业功能区。   据悉,在龙潭工业机器人产业功 ...

埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能 埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能

交流伺服电机   (1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)   (2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...

埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么? 埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么?

1、润滑油用在各种类型机械上,作用是减少摩擦,从而保护机械和加工件的液体润滑剂,主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。   2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...

埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍 埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍

CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。   STATUS指令:用来显示用户程序的状态。   FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。   ENABL指令:用于开、关系统硬件。   ZERO指令:此指令 ...

埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法 埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法

一、电机编码器报警   1、故障原因   ①接线过错;   ②电磁干扰;   ③机械振动导致的编码器硬件损坏;   ④现场环境导致的污染。   2、故障扫除   ①查看接线并扫除过错 ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...

埃斯顿伺服器报警代码全解析 埃斯顿伺服器报警代码全解析

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏   埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏   埃斯顿伺服器报警A.03 超速   埃斯顿伺服器报警A.04 过载   埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出   埃斯 ...

埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同 埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同

1、增量式编码器的工作原理:   增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。   拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ...

埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电 埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电

1.检查电控柜供源线接的是否正确;   2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...

埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27 埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27

报警代码A25/A26/A27指。   原因分析:   1、动力线问题;   2、电机问题;   3、机械传动问题。   处理方法:   1、通过Un003观察负载率是否异常,若会出现瞬间较大值,则机 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部