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埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用？
1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程，技术人员预先编写焊接程序，然后将焊接程序输入到控制系统中，控制系统经过传感器智能识别焊缝标准，选择适宜的焊接参数，下 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（1-6）
1.伺服电机会丢步或走不准吗？
伺服电机是通过编码器的反馈，被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后，驱使电机旋转一个角度，并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项
一、伺服电机机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍
一、什么是“惯量匹配”？
1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型
伺服电机选型：
转速（根据需要选择）
转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...
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埃斯顿伺服驱动器常见故障
埃斯顿伺服驱动器常见故障
1、LED灯是绿的,但是电机不动
原因一：一个或多个方向的电机制止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
原因二：指令信号不是对驱动器 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服系统的作用及分类
主要作用
伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等；以小功率指令信号去 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的调速与停机
直流电机的调速
恒功率弱磁向上调速，可调节磁场调速器，直至转速达所需之值，但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。
直流电机的停机
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埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答
一、问：增量旋转编码器选型有哪些留意事项？
应留意三方面的参数：
1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法
一：在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
造成原因以及解决办法
（1）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
（2）负载过重，需 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养
电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项：
1． 电机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件
电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动
（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。
（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...
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南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
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埃斯顿机器人出现A51,A47,A45,A46故障代码
A51：机器人主轴伺服电机异常。可能是电缆故障、伺服驱动器问题、主轴轴承损坏等因素。
A47：伺服电机过热。可能是因为外部环境温度过高、伺服电机开始损坏、无法正常冷却等原因。
A4 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理
交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90 ...
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埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作，携手共赢!
近日，南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称：埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称：三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式，双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。
会议 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...
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