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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理
构造
交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方
伺服电机的注意事项:
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,可是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。
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埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同
1、增量式编码器的工作原理:
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法
交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全
埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏
埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏
埃斯顿伺服器报警A.03 超速
埃斯顿伺服器报警A.04 过载
埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出
埃斯 ...
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南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
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埃斯顿伺服驱动器——伺服驱动器的常见故障及维修处理
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下:
1、当电机转动时,LED灯 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25)
21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...
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埃斯顿码垛机器人的应用特点
1.该码垛机器人多为四轴,运作灵活,负载可达180公斤。
2.可进行高精度的搬运码垛工作,为企业节省大量人工,促进现代化生产。
3.根据企业现场需求定制,工作效率高,可24小时不间断 ...
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伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法
报警代码A04指。
报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。
原因分析:
1、伺服电机制动器控制线路问题;
2、机器人动力电缆问题;
3、驱动参数设置错误;
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埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR,如何处理?
一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下:
1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。
2. 检查机器内部是否有物体 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法
一:在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
造成原因以及解决办法
(1)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
(2)负载过重,需 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的基本应用
物料计量
粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用 ...
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一?
最近,特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示,特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出,机器人的概念就引起了市场的关注。
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埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍
CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。
STATUS指令:用来显示用户程序的状态。
FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令:用于开、关系统硬件。
ZERO指令:此指令 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析
一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1) 电机U、V、W相线接错
(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍
1.串联电机:
串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。
2.分体串联电机:
它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机
两者主要有哪些不同
1、控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作 ...
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埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答
一、问:增量旋转编码器选型有哪些留意事项?
应留意三方面的参数:
1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
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