埃斯顿伺服电机——交流伺服电机故障的分析与排查

发布时间:2022-4-24 16:42:00|来源: 埃斯顿/ESTUN

一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。

  1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。

  2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。

  二、通电后电动机不转有嗡嗡声

  l.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

  2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。

  三、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

  1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。

  2.故障排除①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。

  四、电动机空载电流不平衡,三相相差大

  1.故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

  2.故障排除①检查并纠正;②测量电源电压,设法消除不平衡;③消除绕组故障。

  五、电动机运行时响声不正常,有异响

  故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。

  故障排除①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压。

  六、运行中电动机振动较大

  故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

  故障排除①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正,使之符合规定。

  七、轴承过热

  1.故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。

  2.故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;④修理轴承盖,消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正,调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。

  八、电动机过热甚至冒烟

  故障原因①电源电压过高;②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相,两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞;

  故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。


更多相关内容
埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法 埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?   a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;   b、检查控制器到驱动器的控制电缆, ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项 埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项

一、 伺服电机编码器故障现象   因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损   二、伺服电机编码器损坏原因   1. 由于电机轴受异常外力作用,导致编码器码盘随轴位移,与受光镜面摩擦磨 ...

埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些? 埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些?

电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前,需做下列起动准备工作:   (1) 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘,对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...

关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(7-10) 关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(7-10)

7.型号代码参数与伺服电机的关系   EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号,应是当前控制的电机型号,否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218,驱动型号参数选择是PN ...

埃斯顿机器人常见问题 埃斯顿机器人常见问题

埃斯顿机器人常见问题。   翻开控制柜主开关后不通电,原因剖析及处理办法:   请检查电控柜供源线接是否正确;   请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型   请承认柜内断 ...

埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27 埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27

报警代码A25/A26/A27指。   原因分析:   1、动力线问题;   2、电机问题;   3、机械传动问题。   处理方法:   1、通过Un003观察负载率是否异常,若会出现瞬间较大值,则机 ...

埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS发布多款焊接机器人新品 埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS发布多款焊接机器人新品

2021年6月17日,第25届埃森焊接展同期,埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品,新款焊接电源。   ESTUN Weld Automation Set   EWAS系列焊接机器人   EWAS系 ...

埃斯顿焊接机器人的日常保养方法 埃斯顿焊接机器人的日常保养方法

1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。   2、经常检查清理各导轨、 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理

交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(26-28) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(26-28)

26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上?   可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。   27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?   由于定子和动子之间没有 ...

埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法 埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法

1.故障现象:   离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。   2.产生原因: ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机 埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机

两者主要有哪些不同   1、控制的方式不同   步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。   伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。   2、工作 ...

埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤 埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤

一:机器清洁   首要,断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表,保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁,需要专业人员进行操作。   二:查看机器部件    ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...

埃斯顿机器人的点位怎么录进程序? 埃斯顿机器人的点位怎么录进程序?

1、将埃斯顿四轴机器人拿出,摆放在身体正前方。   2、摆放在身体正前方后,拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书,仔细阅读说明书。   3、按照说明书要求进行点位设置即可。 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍 埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍

一、什么是“惯量匹配”?   1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...

埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势 埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势

1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点,能保证1.5KW以下 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25)

21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?   行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...

埃斯顿医疗携Burt机器人参展中国国际医疗器械博览会 埃斯顿医疗携Burt机器人参展中国国际医疗器械博览会

2021年中国国际医疗器械博览会将于5月13日-16日,在上海国家会展中心举行。   埃斯顿医疗将展出Burt上肢康复训练系统单侧与双侧版,更适用于康复复健人群的全周期康复训练方案,同时包括适应 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项 埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项

一:人身防护   焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护,焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线,不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。   焊接机器人作业过程中需 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部