焊接机器人应用环境及适应性要求——欧地希

发布时间:2021-9-24 13:53:53|来源: OTC/欧地希

焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、复杂电磁环境、烟尘、飞溅、加工或安装误差、焊接热变形、焊件表面状态、电网稳定性、特别焊接作业所在的极限工况环境等要素。

                             

  焊接机器人在适应性上面对的应战首先是物理环境对各组件(包括运动机构、传感体系与控制单元)功用正常运转的影响,以Motoman MH6机器人为例,其机器人本体的正常运行需要确保0——45℃范围内的工作温度及不高于90%的环境相对湿度,并提供(240/480/575)V、(50/60)Hz的稳定三相交流电。

  焊接机器人对使用环境的适应性,还体现在通过传感体系的反馈对焊接轨道、焊枪姿态、焊接参数进行实时调整方面。在机器人弧焊作业中,因为工装误差、焊接热变形等实践焊接条件的改变,按照原有轨道运动的焊枪不再能够确保对焊缝的准确对中,这会导致焊接质量下降乃至正常的焊接过程无法保持。通过电弧传感器或视觉传感方法,可完成焊缝的自动盯梢,增强焊接机器人的外部环境适应能力。
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