焊接机器人应用环境及适应性要求——欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、复杂电磁环境、烟尘、飞溅、加工或安装误差、焊接热变形、焊件表面状态、电网稳定性、特别焊接作业所在的极限工况环境等要素。

                             

  焊接机器人在适应性上面对的应战首先是物理环境对各组件(包括运动机构、传感体系与控制单元)功用正常运转的影响,以Motoman MH6机器人为例,其机器人本体的正常运行需要确保0——45℃范围内的工作温度及不高于90%的环境相对湿度,并提供(240/480/575)V、(50/60)Hz的稳定三相交流电。

  焊接机器人对使用环境的适应性,还体现在通过传感体系的反馈对焊接轨道、焊枪姿态、焊接参数进行实时调整方面。在机器人弧焊作业中,因为工装误差、焊接热变形等实践焊接条件的改变,按照原有轨道运动的焊枪不再能够确保对焊缝的准确对中,这会导致焊接质量下降乃至正常的焊接过程无法保持。通过电弧传感器或视觉传感方法,可完成焊缝的自动盯梢,增强焊接机器人的外部环境适应能力。
更多相关内容
群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人 群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人

集体机器人有着团队合作的特质,他们非常合适被应用在契合下述需求的场合:   1. 使命需求包括大规模   集体机器人非常合适作业规模包括大面积的项目 ...

OTC焊接机器人原点复位 OTC焊接机器人原点复位

当OTC机器人正在被运用,呈现编码器电池低报警不能康复,编码器方位信息丢掉,则有必要进行复位操作:   52 encoder failure encoder battery charge lo ...

OTC机器人在焊接领域的技术优势 OTC机器人在焊接领域的技术优势

OTC机器人在各类焊接领域都有着必定的优势,能够很好的为用户完结各类焊接作业,这为OTC机器人代来非常好的反馈点评与口碑。但关于不了解OTC机器人的用户来说,往往或许不知道OTC机器人在各领域 ...

工业机器人系统组成——OTC机器人 工业机器人系统组成——OTC机器人

(1)操控计算机:操控系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。   (2)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作,具有自己独立的CPU以及存储单元,与 ...

编码器故障现象——OTC欧地希 编码器故障现象——OTC欧地希

1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。   2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

机器人系统的各模块设计——OTC 机器人系统的各模块设计——OTC

机器人是一个十分复杂的体系,在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战,在规划机器人体系的构建块时,需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。 ...

工业机器人基础PLC编程步骤 工业机器人基础PLC编程步骤

科学的PLC编程过程其实很简单,但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽,必然会在今后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规则不成方圆,plc编程相同有其 ...

如何增加OTC机械臂使用寿命 如何增加OTC机械臂使用寿命

1.停机场的安排和布置应保证任何机械手的进出不受其他机械手的影响。   2.应停放在干燥的房间里。那些有必要停在外面的人应该挑选一个平坦的地上并铺上木板。泊车后,用盖布盖住。   3.在 ...

OTC机器人步骤返回指令使用方式 OTC机器人步骤返回指令使用方式

OTC焊接机器人编程过程教程:   给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显现黄色极为当时过程。 ...

四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希 四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希

四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选,即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。   Delta并联机器人   ...

OTC焊接机器人记录应用命令 OTC焊接机器人记录应用命令

为了使装在机器人前端的手柄或焊动作,或读入确认工件的信号,将使用指令(功用)记载于作业程序内的恰当位置。   此外,为了进行复杂的作业,可能会调用其他作业程序,或根据外部信号的状态 ...

OTC机器人触头需要更换时间 OTC机器人触头需要更换时间

触头是常常替换焊接资料的项目之一。 在此期间,触点固定了焊丝的方向,由于焊接后关闭电弧时活动的瞬时电流太简单熔化触点出口,因而起必定作用。 焊丝和触点已焊接在一起,因而无法再履行焊接 ...

OTC欧地希焊接机器人编程步骤 OTC欧地希焊接机器人编程步骤

1、查找OTC焊接机器人的操作原点:点击设置框上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“向前查看”,设置框上显示的黄色为当时过程。   2、创立一个空程 ...

OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计 OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计

1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作敏捷,操作便利的特色。操作方位应坐落工人易于接近和操作的方位。当机器人焊接夹具处于夹紧状况时,它应该能够自锁。   ...

OTC焊接机器人送丝机的类型 OTC焊接机器人送丝机的类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由 ...

OTC机器人非主动行走的处理方法 OTC机器人非主动行走的处理方法

故障现象:手动操作正常。切换到自动方式后,间断状态红灯不停息,但按strat一次,程序将跋涉一步。   处理方法:因为机器的工作方式更改为一步间断,请 ...

焊接缺陷和常见故障——OTC机器人 焊接缺陷和常见故障——OTC机器人

机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑T ...

OTC欧地希七轴工业机器人 OTC欧地希七轴工业机器人

OTC七轴工业机器人   日本DAIHEN集团欧地希推出了最新的七轴机器人(FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S)。由于有第七轴的回 转,它们能够完成像 ...

六轴机器人是哪六个轴——OTC机器人 六轴机器人是哪六个轴——OTC机器人

六轴工业机器人是在实践出产中常用的6关节工业机器人,六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼,工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部