选择工业机器人手爪

工业机器人需求一个能处理多而不同部件，并且精确、简略的结尾执行器，有必要在工业机器人手爪选型前，了解清楚将处理的是什么类型的零件。

　　1)形状

　　非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的，考虑零件的形状是非常重要的，一些夹具制造商能够挑选不同的指尖，能够增加到夹具以习惯特定的运用，要询问夹具是否能够适用你的具体运用。

　　2)尺度

　　将要处理的物体的最小和最大尺度是非常重要的数据。你需求测量其他几许位置，以查看夹具的最佳抓取位置。需求考虑内部和外部的几许形状。

　　3)部件数量

　　无论是运用东西更换器仍是自习惯夹具，都有必要保证机器人东西能正确掌握所有零件。换刀器既大又贵重，可是能够运用正确的定制东西在零件的虚拟部分上作业。

　　4)分量

　　有必要知道零件的最大分量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，保证抓手具有所需的夹持力来处理零件。

　　5)资料

　　部件的资料成分也将是夹持计划的一个要点。尺度和分量能够由夹具来处理，资料也需求与夹具相容，以保证抓紧部件。例如，一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷，蜡，薄金属或玻璃等)，简单损坏物品。可是对于自习惯夹具，抓取外表能够适当减少对易碎部分外表的影响，因而力控制夹具也能够成为解决计划的一部分。

　　6)出产计划

　　需求考虑产品的出产，是否会跟着时间的推移而改动，假如流水线在曩昔的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改动。另一方面，假如装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够习惯这些增加。乃至能够考虑运用的抓手是否习惯其他的运用程序。考虑这个因素，挑选一个抓手，保证夹具能够习惯机器人单元未来的潜在操作。

　　经过确定零件标准，能够将此数据与可用的夹具标准进行比较。经过有必要处理的部件的形状和尺度，能够确定需求的夹具的行程。考虑到零件的资料和分量，计算出所需的夹持力。夹具能够处理的不同部件是什么，能够看到机器人是否需求换刀设备，或许单个夹具是否能够正常作业。

　　挑选正确的抓手能够让工业机器人有良好的功用，发挥最大的效果。

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