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工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人
工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产品，不只能够节省劳动力，它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高功能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面，今天我们简略的说一 ...
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OTC机器人复位操作
呈现编码器电池低报警不能康复时，编码器方位信息丢失，有必要进行复位操作：
52 encoder failure encoder batterycharge low1016
1、将机器人各 ...
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OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项
OTC焊接机器人焊铜时，先检查一下是不是直流焊机，这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。
焊紫铜时，用磷铜焊条做填充料，先用焊枪把工件拷一下，要熔化时再参加焊条，这是因为磷铜焊条的 ...
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OTC焊接机器人原点复位
当OTC机器人正在被运用，呈现编码器电池低报警不能康复，编码器方位信息丢掉，则有必要进行复位操作：
52 encoder failure encoder battery charge lo ...
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OTC焊接机器人使用技巧
焊接机器人技能开展迅速阅历了再现型，可感知型，还有智能型三个阶段。之所以焊接机器人这么受欢迎，首要仍是因为它的长处，比方说：在焊接过程中产生的飞溅、烟雾还有刺眼的光线，这些都给人工 ...
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机器人的控制系统的特性和基本要求
要对机器人实施杰出的操控，了解被控的特性是很重要的，从咱们了解到的机器人动力学来说，具有以下特性：
1、机器人本质是一个非线性体系。引起机器人非线性的要素很多，结构方面、传动件 ...
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四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希
四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选，即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。
Delta并联机器人
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OTC焊接机器人中继装置＋I/O 板
1.切断操控设备上的主电源和断路器。
2.拆下操控设备侧面的背面的板面。
3.请在面板上进行打孔加工，贯穿信号线电缆。
4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...
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欧地希机器人自动不走处理方法
故障现象：手动作业正常，转换自动形式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开端），程序走一步。
处理方式：问询厂家得知处理方式，原因是机器的运行形式变更为一步就停止（1STEP）。
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OTC紧固螺丝机器人系统
凭仗OTC机器人的技术堆集与在自动化方面所拥有的优势，OTC可以为客户打造一套运用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化作业体系。
这 ...
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OTC焊接机器人安全生产注意事项
焊接机器人的一大好处，便是能够代替人类在风险或有害的恶劣环境中作业，防止遭到伤害。不要认为这就能够高枕无忧了，由于与此同时又会存在另一种潜在风险，也便是机器人伤人事故的产生。为此， ...
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工业机器人感受系统、控制系统——OTC
1.感触部分
感触部分就好比人类的五官，为机器人作业供给感觉，帮助机器人作业进程愈加准确。这部分主要能够分为两个体系：
(1)感触体系
感触 ...
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OTC焊接机器人在电极修磨中的优势
一般来说，焊接机器人在经过长期工作之后，都会需要进行电极修磨工作。这是由于在机器人进行了很多次焊接之后，电极顶端形状可能就会发生变化，即出现电极磨损的情况，从而导致机器人的焊接质量 ...
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OTC机器人电弧焊专用传感器
OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备，分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下：
1. FD ...
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OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计
1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作敏捷，操作便利的特色。操作方位应坐落工人易于接近和操作的方位。当机器人焊接夹具处于夹紧状况时，它应该能够自锁。
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搬运码垛机器人的特性——OTC欧地希
一、可以开展高精密的包裝作业中
依据码垛机器人和别的机器设备的交融，原来冗杂的装包作业中彻底可以由智能机器人来完成了，为公司节省了很多的人力，使公司迈向智能化出产制作作业做出了 ...
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焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希
焊接机器人与焊机的通讯：
1.模拟量通讯
2.数字通讯
模拟量通讯，一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通（但也需求根据焊机厂商要求，有的焊机模拟量通讯需求加 ...
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机器人视觉系统包括部分——OTC欧地希
机器人视觉体系一般由光学体系(光源、镜头、工业相机)、图画采集单元、图画处理单元、执行机构及人机界面等模块组成，一套最简单的机器视觉体系包括视觉成像部分、图画处理部分、运动控部分制等 ...
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码垛机器人日常维护与保养——OTC机器人
1. 保持码垛机器人表面清洁，及时清理尘埃；
2. 每周查看一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动；
3. 每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行光滑。每次加注1-2滴光滑油；
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机器人保养内容——OTC欧地希机器人
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转情况查看、操控柜内各线缆磨损情况查看等。
长时刻不替 ...
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