欧地希机器人底盘技术介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等根本功能,可帮助机器人完成智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的运用,可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的运用,无需外部环境调整及认为编程设置。

  总的来说ZES(机器人底盘)首要拥有以下三大技能:

                              

  1.定位建图

  ZEUS机器人底盘选用国内抢先的SLAM技能,不只知道周边环境,还能辨认自己在哪,同时选用SharpEdge构图技能,构建厘米级高精度地图。

  2.路径规划

  除了选用国内抢先的SLAM技能外,还交融了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走道路。

  当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将运用交融导航技能,经过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,躲避障碍物并重新规划道路。使用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

  3.自主避障

  在获取本身定位、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)选用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,交融多传感器数据,可完成自主避障、规划道路,在各种障碍物之间穿梭自如。

  充任银行大厅司理的机器人:

  可提供银行的根本服务,比如产品服务展现、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡查、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不只减轻了银行工作人员的工作负担,还给顾客带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验,深受银行工作人员和顾客的喜欢。

  大型商场的导购机器人:

  导购机器人无需人为操控,就可以完全完成自主移动,不受干扰,并可提供实时动态导航导览服务,让顾客敏捷抵达目的地。

更多相关内容
OTC焊接机器人“三稳” OTC焊接机器人“三稳”

1.重心稳   焊接就像练武,首先要要做的就是底盘要稳也就是“马步”要稳,不能重心不稳焊接的时分晃动很难能焊出好的焊缝的。   2.焊枪要稳   手抖话 ...

OTC机器人复位操作 OTC机器人复位操作

呈现编码器电池低报警不能康复时,编码器方位信息丢失,有必要进行复位操作:   52 encoder failure encoder batterycharge low1016   1、将机器人各 ...

欧地希机器人保养内容分析 欧地希机器人保养内容分析

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。   长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

OTC机器人6轴复位操作步骤 OTC机器人6轴复位操作步骤

在不断电情况下替换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。   1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴中止在原点方位。   假如伺服无法上电, ...

机器人工具快换特点 机器人工具快换特点

1、进步出产功率   机器人东西快换技术在出产过程中能够快速替换机器人不同的东西,适应不同的出产需求,然后进步了机器人的出产功率,减少了换东西的时刻,大大缩短了出产周期。 ...

焊接机器人——OTC机器人 焊接机器人——OTC机器人

焊接机器人之所以可以占有整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特别的行业有关。焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中十分重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的 ...

OTC机器人码垛和拆垛区别 OTC机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的差异在于它们所执行的任务不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功能都可以进步出产功率和削减人力投入,一起也削减了操作风险和 ...

OTC焊接机器人在电极修磨中的优势 OTC焊接机器人在电极修磨中的优势

一般来说,焊接机器人在经过长期工作之后,都会需要进行电极修磨工作。这是由于在机器人进行了很多次焊接之后,电极顶端形状可能就会发生变化,即出现电极磨损的情况,从而导致机器人的焊接质量 ...

OTC焊接机器人在电极修磨中的优势 OTC焊接机器人在电极修磨中的优势

一般来说,焊接机器人在经过长期作业之后,都会需要进行电极修磨作业。这是由于在机器人进行了很屡次焊接之后,电极顶端形状或许就会发生变化,即出现电极磨损的情况,从而导致机器人的焊接质量 ...

焊接机器人送丝机类型——欧地希机器人 焊接机器人送丝机类型——欧地希机器人

1、送丝机按装置办法分为一体式和别离式两种。将送丝机装置在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开装置为别离式。   因为一体式的送丝机到焊枪的距离比别 ...

四轴冲压机器人机械手特点——OTC欧地希 四轴冲压机器人机械手特点——OTC欧地希

国内在产业转型升级不断深入、人口盈利却削弱的布景下,机械手使用规模越来越广,工业机器人以高复合增加率快速侵入市场。冲压机械手能代替身类完成损伤、重复单调的作业,还可以减轻人类劳动强 ...

机器人的两种传动装置——OTC欧地希 机器人的两种传动装置——OTC欧地希

一. 直线传动组织   直线传动组织一般又分为:①齿轮齿条设备;②滚珠丝杠;   ① 齿轮齿条设备   一般齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。   长处:结构简单。 ...

欧地希机器人示教器常用按键说明 欧地希机器人示教器常用按键说明

1、操控结点运动的轴键,首要用于调整机器人和焊***的方位和视点。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来操控机器人的方位。   2、坐标切换按键,能够在轴 ...

OTC焊接机器人记录应用命令 OTC焊接机器人记录应用命令

为了使装在机器人前端的手柄或焊动作,或读入确认工件的信号,将使用指令(功用)记载于作业程序内的恰当位置。   此外,为了进行复杂的作业,可能会调用其他作业程序,或根据外部信号的状态 ...

焊接机器人周检查及维护——OTC机器人 焊接机器人周检查及维护——OTC机器人

1、擦洗机器人各轴。   2、查看TCP的精度。   3、查看清渣油油位。   4、查看机器人各轴零位是否精确。   5、整理焊机水箱后面的过滤网。   6、 ...

OTC焊接机器人送丝机的类型 OTC焊接机器人送丝机的类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由 ...

OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案 OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案

客户要求:   由于工作空间较小,所以需要机器人能够靠近墙壁安装,或安装在架子、平台之上,节约整体占地空间!另外,还需要机器人系统能够完成H型钢的切割工作,并提升整体生产效率,提高 ...

OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因 OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因

随着OTC机器人的收购用户越来越多,知名度越来越大。目前开端有越来越多的工厂用户开端关注OTC机器人产品,大家可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简单或深化的了解。 ...

E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希 E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希

1、关机重启。   2、关机重启无效后,拆出顺序控制板Sequence board板,重新装回。   3、如果还不行的话,把IPM板与其他机子的对调,验证是不是Sequence ...

OTC机器人步骤返回指令使用方法 OTC机器人步骤返回指令使用方法

给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“承认”,按“跋涉查看”,示教盒上闪现黄色极为当前进程。   OTC焊接机器人编程进程教程第二步:   创立一个空程序 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部