欧地希机器人底盘技术介绍

发布时间:2023-7-11 10:33:26|来源: OTC/欧地希

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等根本功能,可帮助机器人完成智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的运用,可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的运用,无需外部环境调整及认为编程设置。

  总的来说ZES(机器人底盘)首要拥有以下三大技能:

                              

  1.定位建图

  ZEUS机器人底盘选用国内抢先的SLAM技能,不只知道周边环境,还能辨认自己在哪,同时选用SharpEdge构图技能,构建厘米级高精度地图。

  2.路径规划

  除了选用国内抢先的SLAM技能外,还交融了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走道路。

  当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将运用交融导航技能,经过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,躲避障碍物并重新规划道路。使用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

  3.自主避障

  在获取本身定位、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)选用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,交融多传感器数据,可完成自主避障、规划道路,在各种障碍物之间穿梭自如。

  充任银行大厅司理的机器人:

  可提供银行的根本服务,比如产品服务展现、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡查、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不只减轻了银行工作人员的工作负担,还给顾客带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验,深受银行工作人员和顾客的喜欢。

  大型商场的导购机器人:

  导购机器人无需人为操控,就可以完全完成自主移动,不受干扰,并可提供实时动态导航导览服务,让顾客敏捷抵达目的地。

更多相关内容
OTC机器人铝合金焊接注意事项 OTC机器人铝合金焊接注意事项

1、铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、十分稳定,不易去除。阻止母材的熔化和熔合,氧化膜的比严重,不易浮出外表,易生成夹渣、未熔合、未焊透等欠缺。铝材的外表氧化 ...

OTC欧地希焊接机器人编程步骤 OTC欧地希焊接机器人编程步骤

1、查找OTC焊接机器人的操作原点:点击设置框上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“向前查看”,设置框上显示的黄色为当时过程。   2、创立一个空程 ...

工业机器人的意义——OTC欧地希 工业机器人的意义——OTC欧地希

工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征,可用于执行多种工业使命。此外,工业机器人还具备自动化系统,做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...

OTC机器人6轴复位操作步骤 OTC机器人6轴复位操作步骤

在不断电情况下替换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。   1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴中止在原点方位。   假如伺服无法上电, ...

焊接机器人问题解析——欧地希机器人 焊接机器人问题解析——欧地希机器人

1、为什么焊接不锈钢时要随时调整参数?   焊工在焊接不锈钢时,随时调整焊接参数(电压、电流、电弧长度、感应系数、脉冲宽度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。   化学成分很重要,批次之 ...

OTC焊接机器人中继装置+I/O 板 OTC焊接机器人中继装置+I/O 板

1.切断操控设备上的主电源和断路器。   2.拆下操控设备侧面的背面的板面。   3.请在面板上进行打孔加工,贯穿信号线电缆。   4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...

机器人视觉系统包括部分——OTC欧地希 机器人视觉系统包括部分——OTC欧地希

机器人视觉体系一般由光学体系(光源、镜头、工业相机)、图画采集单元、图画处理单元、执行机构及人机界面等模块组成,一套最简单的机器视觉体系包括视觉成像部分、图画处理部分、运动控部分制等 ...

欧地希MAG焊的焊接技术 欧地希MAG焊的焊接技术

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。   ​ ...

0TC焊机如何保养? 0TC焊机如何保养?

  (1)定时检查   为能安全,有效地运用电焊机,请注意进行定时保养与检查。日常注意事项。   ①是否有异常震动、噪音、焦糊气味?   ②电缆衔 ...

OTC紧固螺丝机器人系统 OTC紧固螺丝机器人系统

凭仗OTC机器人的技术堆集与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套运用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化作业体系。   这 ...

OTC焊接机器人的送丝方式 OTC焊接机器人的送丝方式

1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单,重量轻,操作维护便利。可是其送丝软管比较长,在送丝的过程中阻力较大,送丝过程不稳定,简单影响到焊接功率,这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...

工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人 工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人

1、工业机械手的存在运用,大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响;   2、企业能够经过晋级机械手的动作以及出产工艺,将人工替代 ...

欧地希焊接前氩弧准备工作 欧地希焊接前氩弧准备工作

(1) 阅读焊接工艺图,了解待焊接工件的资料、设备、东西和相关工艺参数,包含挑选合适的焊机(如焊接铝合金所需的交流焊机),挑选合适的钨极和气体流量。首要,从焊接工艺图中了解焊接电流和 ...

OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项 OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项

OTC焊接机器人焊铜时,先检查一下是不是直流焊机,这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。   焊紫铜时,用磷铜焊条做填充料,先用焊枪把工件拷一下,要熔化时再参加焊条,这是因为磷铜焊条的 ...

OTC机器人电弧焊专用传感器 OTC机器人电弧焊专用传感器

OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:   1. FD ...

工业机器人技术发展大势——欧地希 工业机器人技术发展大势——欧地希

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的智能机器装置,能自动执行工作,是靠自身动力和操控能力来唆使各种功用的一种机器。不仅能够接受人类指挥,还可按照预先编列的程序运行,现 ...

焊接缺陷和常见故障——OTC机器人 焊接缺陷和常见故障——OTC机器人

机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑T ...

OTC焊接机器人原点复位 OTC焊接机器人原点复位

当OTC机器人正在被运用,呈现编码器电池低报警不能康复,编码器方位信息丢掉,则有必要进行复位操作:   52 encoder failure encoder battery charge lo ...

OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰 OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰

1、业界唯一保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);   2、全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;   3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...

OTC焊接机器人使用技巧 OTC焊接机器人使用技巧

焊接机器人技能开展迅速阅历了再现型,可感知型,还有智能型三个阶段。之所以焊接机器人这么受欢迎,首要仍是因为它的长处,比方说:在焊接过程中产生的飞溅、烟雾还有刺眼的光线,这些都给人工 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部