焊接机器人的编程技巧

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1.挑选合理的焊接次序,以削减焊接变形、焊***行走途径长度来制定焊接次序。

  2.焊***空间过渡要求移动轨道**短、滑润、安全。

  3.优化焊接参数,为了获得*佳的焊接参数,制造作业试件进行焊接试验和工艺评定。

                           

  4.选用合理的变位机方位、焊***姿势、焊***相对接头的方位。工件在变位机上固定后,若焊机不是理想的方位与视点,就要要求编程时不断调变位机,使得焊接的焊缝依照焊接次序逐次到达水平方位。一起,要不断调整机器人各轴方位,合理地确认焊***相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确认之后,焊***相对接头的方位有必要经过编程者的双眼观察,难度**大。

  5.及时刺进清洗程序,编写必定长度的焊接程序后,应及时刺进清***程序,能够避免焊接飞溅阻塞焊接喷嘴和导电嘴,确保焊***的清洁,进步喷嘴的寿命,确保可靠引弧、削减焊接飞溅。

  6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断查验和修改程序,调整焊接参数及焊接姿势等,才会形成一个好的程序。

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