HOME点和过渡点示教——OTC机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

在窗口中，单击“robotkr210r2700_extra”，然后在菜单中的“指令”菜单下，点击指令按钮RobotJog，引导手动操作面板翻开，将机器人移动到恰当方位。

　　在途径编辑器窗口中挑选“机器人焊接”，然后单击“激活当时方位”指令按钮，在“操作”菜单下添加机器人当时的方位作为指针。

　　重命名附加指针Humber，并单击“途径编辑器”窗口上方的“向上移动东西”按钮将该点移动到顶部。

　　点击HomePoint程序，然后用键盘快捷键Ctrl+C复制它，点击机器人焊接操作，用加速器CTRL+V张贴它。你能够看到在焊接进程结束时主动创立的Home张贴程序完成了机器人HOME指针指令。

　　机器人过度点是机器人防止外部搅扰或机器人奇特姿势的必要教育点。

　　途径编辑器窗口挑选机器人处理点spa1，机器人菜单条点击指令按钮移动定位，机器人主动移动到当时协同处理进程点方位，然后运用工作的机器人面板，移动机器人到适合的方位。

　　在途径编辑器窗口中挑选机器人的Home点，然后单击操作菜单下的AdCurrentLocation指令按钮，将机器人当时的方位作为指针添加到处理点spa1并通过1重命名。

　　复制并张贴立交桥via1，移动到处理点spa-1后，通过2重命名。当然，机器人的堆叠不仅仅是一个简略的复制和张贴，你还需要查询机器人姿势、外部设备等，因为这仅仅教育演示，所以不再详细的描绘。

　　重复以上进程，并将剩余的超载点添加到机器人上，其原理如下：

　　精确度：精确性是指机器人必须在它的教育程序中工作精确，并且防止古怪的姿势，特别是那些或许出现在途径中的姿势。

　　可行性：可行性是指机器人每个教育点的方位，在机器人操作进程中防止开启外围设备、加工工件。

　　高效：高效是遵从以上两个准则，尽量考虑加工工艺，确保工艺要求符合要求。

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