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欧地希机器人维护保养事项有哪些
一、工业机器人的人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要重新进行原点 ...
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OTC焊接机器人新手使用焊接机器人要注意些什么?
现在社会科技发展速度非常之快,可以说是日新月异都不为过,以前人头攒动的车间现在几乎不见人影,尤其是一些传统的行业像焊接车间更是这样。
但是随着O ...
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搬运码垛机器人的特性——OTC欧地希
一、可以开展高精密的包裝作业中
依据码垛机器人和别的机器设备的交融,原来冗杂的装包作业中彻底可以由智能机器人来完成了,为公司节省了很多的人力,使公司迈向智能化出产制作作业做出了 ...
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E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希
1、关机重启。
2、关机重启无效后,拆出顺序控制板Sequence board板,重新装回。
3、如果还不行的话,把IPM板与其他机子的对调,验证是不是Sequence ...
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OTC欧地希焊机更换高压电解电容
高压电解电容C2给1次逆变变压器供给安稳的直流,确保OTC焊机动作安稳。可是由于电解电容与电池相同内部都封入电解液,无法彻底避免电解液的消耗,其寿数是有限的。
因而,为了一直确保焊机 ...
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OTC机器人铝合金焊接注意事项
1、铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、十分稳定,不易去除。阻止母材的熔化和熔合,氧化膜的比严重,不易浮出外表,易生成夹渣、未熔合、未焊透等欠缺。铝材的外表氧化 ...
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OTC fd桌面机器人简单模拟工具
fd桌面机器人简单模拟工具是一款适宜引入低转子的支撑工具,是一款能够与OTC机器人配套使用的PC软件。
主要功能:
1. 与fd机器人相同的操作:
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OTC焊接机器人中继装置+I/O 板
1.切断操控设备上的主电源和断路器。
2.拆下操控设备侧面的背面的板面。
3.请在面板上进行打孔加工,贯穿信号线电缆。
4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...
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OTC焊接机器人焊接电源介绍
OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完结焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人可以正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...
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OTC机器人步骤返回指令使用方法
给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“承认”,按“跋涉查看”,示教盒上闪现黄色极为当前进程。
OTC焊接机器人编程进程教程第二步:
创立一个空程序 ...
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工业机器人基础PLC编程步骤
科学的PLC编程过程其实很简单,但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽,必然会在今后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规则不成方圆,plc编程相同有其 ...
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OTC焊接机器人送丝机类型
1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。
由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分 ...
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焊接机器人控制系统——欧地希
某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。
选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...
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OTC焊接机器人原点复位
当OTC机器人正在被运用,呈现编码器电池低报警不能康复,编码器方位信息丢掉,则有必要进行复位操作:
52 encoder failure encoder battery charge lo ...
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OTC焊接机器人3种驱动方式
(1)电机驱动方式
电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节,或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的关节,以获得所需的位置,速度,加速度和其他指标。具有环保, ...
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OTC焊接机器人的送丝方式
1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单,重量轻,操作维护便利。可是其送丝软管比较长,在送丝的过程中阻力较大,送丝过程不稳定,简单影响到焊接功率,这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...
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工业机器人的常用材料——OTC欧地希
1.陶瓷:陶瓷资料具有良好的质量,可是脆性大,不易加工,日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。
2.碳素结构钢和合金结构钢:这 ...
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欧地希机器人防护服的种类及应用
欧地希机器人是工业机器人的一种,依据其规格型号的不同,能够运用在不同领域自动化出产线上,既能进步企业出产功率,还能降低恶劣环境对人工带来的危险。可是也需求运用机器人防护服对其进行维 ...
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编码器故障现象——OTC欧地希
1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。
2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...
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对示教器的常用按键说明——欧地希机器人
1、控制结点运动的轴键,主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。
2、坐标切换按键,能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切 ...
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