欧地希机器人保养内容分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。

  长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变质的油脂阻塞,不仅不会对减速器光滑反而会加剧磨损,减短机器人的使用寿命。替换油脂时咱们显着可以看到里边的油脂现已污浊并伴随刺激性气味,所以及时替换油脂是机器人保养有必要要做的。

                             

  操控柜内的一些易损件长时间不替换,易损件老化,导致机器人停机状况发生;定时对操控柜内各模块运转状况进行查看、各线缆进行仔细查看等,都可以极大的削减机器人的停机时间。

  此外,机器人保养是铢积寸累的事情,应贯穿于机器人生命周期,因而,使用中还要留意如下保养事项:

  ① 一般维护,1次/天;

  ② 清洗/替换滤布,1次/500h;

  ③ 丈量体系电池的替换,2次/7000h;

  ④ 计算机电扇单元的替换、伺服电扇单元的替换,1次/50000h;

  ⑤ 查看冷却器,1次/月。

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