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YAMAHA机器人模拟调试功能

发布时间:2021-9-16 11:57:36|来源: 雅马哈/YAMAHA

首要,你得预备一下软件和网口调试助手(该调试助手可以自己网上下载,也可今后台回复“网口助手”获取),软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件可今后台回复“2020CL”获取。安装好软件今后,按照本来文章超链接雅马哈不用写程序,操作生成一个机器人系统,一般建议生成 YK400XR_S 系统,这个比较常见,估计再过几个月,今后就只能生成 YK400XE_S系统了。

  再次,设定通用以太网口

  点击项目树下面的选项—通用以太网端口,设置 GP0 为客户端,IP 设置为 192.168.1.185 端口号设置为6500,GP1 设置为 伺服 192.168.1.215 端口为3001
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  机器人作为服务器的时分,机器人的IP地址需要与机器人控制器的实践IP地址共同,即打开菜单栏,找到系统--通讯参数设置 将机器人的实体 IP 修改成共同的,同时因为咱们这儿没有机器人,需要用自己的电脑来实现机器人控制器的功用,所以需要将电脑的 IP 也改成 192.168.1.215 与机器人实体 IP 共同,否则或许不能进行模仿的通讯功用。

  以上设置好今后,就可以写程序开始测验。
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