YAMAHA机器人模拟调试功能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

首要,你得预备一下软件和网口调试助手(该调试助手可以自己网上下载,也可今后台回复“网口助手”获取),软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件可今后台回复“2020CL”获取。安装好软件今后,按照本来文章超链接雅马哈不用写程序,操作生成一个机器人系统,一般建议生成 YK400XR_S 系统,这个比较常见,估计再过几个月,今后就只能生成 YK400XE_S系统了。

  再次,设定通用以太网口

  点击项目树下面的选项—通用以太网端口,设置 GP0 为客户端,IP 设置为 192.168.1.185 端口号设置为6500,GP1 设置为 伺服 192.168.1.215 端口为3001
  ​
                                

  机器人作为服务器的时分,机器人的IP地址需要与机器人控制器的实践IP地址共同,即打开菜单栏,找到系统--通讯参数设置 将机器人的实体 IP 修改成共同的,同时因为咱们这儿没有机器人,需要用自己的电脑来实现机器人控制器的功用,所以需要将电脑的 IP 也改成 192.168.1.215 与机器人实体 IP 共同,否则或许不能进行模仿的通讯功用。

  以上设置好今后,就可以写程序开始测验。
更多相关内容
机器人管线包的特点 机器人管线包的特点

1. 高效性:机器人管线包可以在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它可以自主地遍历整个管道系统,削减人力资源的需求,并进步作业功率。   2. 精准性:经过传感器和操控系统的合作, ...

雅马哈机器人专用操作系统 雅马哈机器人专用操作系统

1、VxWorks,VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年规划开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。   2、WindowsCE,WindowsCE与Windows系列有较 ...

工业机器人和机械臂区别 工业机器人和机械臂区别

机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构,类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节,使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。   ...

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器 雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢?   过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地问题保护跳闸。   ③无法装入体系软件 ...

机器人的控制类型——雅马哈机器人 机器人的控制类型——雅马哈机器人

1. 机器人的操控类型依照有无反应可以分为开环操控和闭环操控两种,其间开环操控一般被认为更为准确,但要求条件也更杂乱。一般来说,如果要完成开环准确操控,我们需要知道被控目标的准确模型 ...

工业机器人开发注意事项——雅马哈机器人 工业机器人开发注意事项——雅马哈机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产物,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天咱们简单的说一 ...

雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域 雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域

日本雅马哈发动机公司推出了水平多关节机器人(Scara robot)的新机型,可用于电子产品拼装等。与此前比较提高了功能,例如作业时间可缩短约1成等。在*大的工业机器人商场我国,本土企业兴起 , ...

雅马哈-工业机器人、PLC与自动化之间关系 雅马哈-工业机器人、PLC与自动化之间关系

工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么联系?在了解三者之间联系前先了解一下他们本身。   1、工业机器人   工业机器人是一种多关节机械手或是多自由 ...

雅马哈志在跟人飙车技的机器人 雅马哈志在跟人飙车技的机器人

雅马哈方案将在构建Motobot过程中学到的东西运用起来,改善其包括摩托车、雪地车、沙滩车、工业机器人在内的各种产品。雅马哈清晰说到,“先进的车手安全系统”或许便是Motobot能帮助推动的领域 ...

雅马哈弧焊机器人系统组成 雅马哈弧焊机器人系统组成

一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。还能够使用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所 ...

常见机械臂及其作用 常见机械臂及其作用

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其共同的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。   那么我们常见的机械臂有哪些呢?按不同的职业分类为 ...

雅马哈位置检测分析 雅马哈位置检测分析

BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。   适用于重视速度的位置检测。   仅检出甜甜圈形状   优势:   集成性比较好 ...

机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人 机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人

1.人机对话智能交互技能;这项技能能让人类做到真正与机器智能的对话交流,机器人不仅能了解用户的问题并给出精准答案,还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当时这一块做得比较老练的谷 ...

工业机器人关节传动链的特点——雅马哈 工业机器人关节传动链的特点——雅马哈

工业机器人的驱动源经过传动部件驱动关节的运动或旋转,然后完结身体、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...

雅马哈机器人位置检测 雅马哈机器人位置检测

BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。   适用于重视速度的位置检测。   仅检出甜甜圈形状   优势与劣势   优势:   ...

SCARA机器人构成及工作原理 SCARA机器人构成及工作原理

SCARA机器人的构成   SCARA机器人是一种弧形多关节机器人,一般由四个关节构成。这种机器人的结构类似于人的手臂,但它的末端能够带有东西,如夹具、吸盘或激光头。SCARA机器人的关节都由电 ...

雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修 雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修

过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地故障保护跳闸。   ③无法装入体系软件。   ④FlexPendant已经“死机”,根本就没有作业。   ⑤FlexPendant发动,但没有响应 ...

造成机器人精度不足原因——雅马哈 造成机器人精度不足原因——雅马哈

许多工业运用需要准确的机器人来完成要害任务,例如航空制作和计量查看。但是,工业机器人一般不供给高精度。机器人的不准确性归因于几种过错源。这些过错源分为三大类:自动关节过错、运动学过 ...

工业机器人编码器的分类——雅马哈 工业机器人编码器的分类——雅马哈

依据检测原理,编码器可分为光学式.磁式.依据其刻度法和信号输出形式,感应式和电容式可分为增量式.三种肯定式和混合式。   1.增量编码器:   增量编码器能够生成方位.视点和转数等信息。 ...

工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人 工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人

工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等,在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发,制动设备、电机和编码器次之。   当减速齿轮损坏时会产生振动或宣布不正常的动静。这 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部