微型机器人行走组织及分类介绍

发布时间：2023-5-23 10:53:40|来源：雅马哈/YAMAHA

一、微型机器人的行走组织

　　微型机器人要有主动行走(或匍匐、的能力)，就必须有行走组织。微机器人的行走组织主要有：

　　1、轮式行走组织，只适宜在较平整的地上上行进。

　　2、履带式行走组织，能够在不平整的地上上行进。

　　3、用脚行走，用得最多的是四脚和六脚的行走组织，如要求在不平整的地上上行走，则组织较杂乱。

　　4、靠惯性或主动伸缩的步进活动式行走组织。

　　5、在液体中用螺旋桨或其他方式推动前进的驱动组织。

　　二、微型机器人分类

　　目前开发的微型机器人有以下三大类：

　　1、固定型微型机器人：其外观像石头、树木、花草，装有各种微型传感器，能够探测出人体的红外辐射、行走时的地上振动、金属物体移动造成的磁场变化等，并将信号传送到中央指挥部，指挥部可操控防御区内的武器主动发起攻击。

　　2、机动式的微型机器人：它们配备有太阳能电池板和计算机，能够依照预订程序机动进入敌人阵地与敌人玉石俱焚。

　　3、生物型微型机器人：研究将微型传感器安装到动物或昆虫身上，构成微型生物机器人，使其进人人类无法抵达的当地，履行战役或侦察任务。

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