机器人焊接出现缺陷种类及解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题

  首先在示教模式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方法(电弧仍是激光)进行设置,最后,在剖析TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。假如频频呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。

                                         

  2.呈现大量咬边问题

  考虑焊接参数挑选不妥,电流过大,电压过大、焊枪姿态不利于焊接,还有焊接方位是否受限,并恰当调整。

  3.呈现密布气孔问题

  可能为气体维护差、工件的焊接表面不够清洁或许维护气不够枯燥,进行相应的调整就能够处理。

  4.飞溅过多问题

  可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整机器功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

  5.焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题

  可编程时在工作步中增加埋弧坑功用,能够将其填满。

  6、不能引弧

  可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的间隔,或许恰当调理工艺参数。

  7、焊缝成型较差

  可能是因为焊件安装间隙不均匀,焊接摇摆幅度过高或过低,电流挑选不合适,焊接速度与参数不匹配。

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