工业机器人分类介绍——雅马哈

发布时间：2023-5-25 14:08:39|来源：雅马哈/YAMAHA

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，能主动执行工作，靠自身动力和控制能力完结各种功用。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运转，现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的准则纲要举动。

　　工业机器人可以按照操作极坐标、功用、机械结构、驱动方法和程序输入方法等维度进行分类：

　　1）按操作极坐标首要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人（SCARA机器人）、球坐标机器人和关节型机器人。直角坐标机器人可沿三个直角坐标移动，圆柱坐标机器人可作升降、反转和弹性动作，球坐标机器人可反转、俯仰和弹性，关节型机器人有多个滚动关节。

　　2）按功用首要分为焊接机器人、转移机器人、安装机器人、处理机器人和喷涂机器人，焊接可分为点焊和弧焊，转移机器人包括移动小车（AGV）、码垛机器人等，安装功用可完结包装和拆卸，处理功用可分为切开、研磨、抛光等。

　　3）按机械结构分，可以为串联型机器人和并联型机器人。串联机器人一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，比如六关节机器人；并联机器人一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

　　4）按程序输入信号方法可以分为示教输入型和编程输入型两类。

　　5）按驱动方法可以分为液压驱动、气压驱动和电气驱动等。

　　新产品采用在机械臂下方装备第二机械臂的构造，使机械臂可以以佳途径在点与点之间移动，作业周期可比该公司以往产品缩短36％。此外，以往机器人设置场所下方不能运用机器人的区域也可成为作业区域，因此系统设计的自由度更高。

　　这种低价位的工业机器人的出现，假如它的年产能能满足众多中小企业的生产需求，将使从事相关行业的中小型企业加快向主动化的方向跨进。

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