工业机器人分类介绍——雅马哈

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备,能主动执行工作,靠自身动力和控制能力完结各种功用。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运转,现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的准则纲要举动。

                              

  工业机器人可以按照操作极坐标、功用、机械结构、驱动方法和程序输入方法等维度进行分类:

  1)按操作极坐标首要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人(SCARA机器人)、球坐标机器人和关节型机器人。直角坐标机器人可沿三个直角坐标移动,圆柱坐标机器人可作升降、反转和弹性动作,球坐标机器人可反转、俯仰和弹性,关节型机器人有多个滚动关节。

  2)按功用首要分为焊接机器人、转移机器人、安装机器人、处理机器人和喷涂机器人,焊接可分为点焊和弧焊,转移机器人包括移动小车(AGV)、码垛机器人等,安装功用可完结包装和拆卸,处理功用可分为切开、研磨、抛光等。

  3)按机械结构分,可以为串联型机器人和并联型机器人。串联机器人一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,比如六关节机器人;并联机器人一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。

  4)按程序输入信号方法可以分为示教输入型和编程输入型两类。

  5)按驱动方法可以分为液压驱动、气压驱动和电气驱动等。

  新产品采用在机械臂下方装备第二机械臂的构造,使机械臂可以以佳途径在点与点之间移动,作业周期可比该公司以往产品缩短36%。此外,以往机器人 设置场所下方不能运用机器人的区域也可成为作业区域,因此系统设计的自由度更高。

  这种低价位的工业机器人的出现,假如它的年产能能满足众多中小企业的生产需求,将使从事相关行业的中小型企业加快向主动化的方向跨进。

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