雅马哈码垛机器人的故障原因

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

1.光电开关到位时无信号。

  处理办法:查看光电开关的发送端和接收端是否对齐,光电反射开关和反射板是否对齐,正反射开关与被调查物体的间隔是否合适,是否有异物阻挡。光电开关:查看连接线是否松动或开裂,开关是否损坏。

  2.查看叉车的机电电磁阀是否有过错?

  解决方案:处理堆叠机器人过错时要注意安全。假如设备运行反常,请按下控制面板或现场的中止按钮,以防止过错启动。

                        

  3.当气缸移动时,气缸的磁性开关没有信号。

  解决办法:假如磁环开关的方位过错,请连接磁环开关以点亮指示灯,然后连接磁环交换机。油缸杆未彻底固定或拉回到原始方位,因此调整油缸密封件,使油缸杆伸出或彻底缩回。

  此外,假如码垛机器人的零件损坏,能够更换备件。出产线正常运行后,能够对损坏的零件进行修理,以防止出产。禁止在未按下中止按钮的情况下接近设备,以免形成人身伤害。

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