雅马哈码垛机器人的故障原因

发布时间：2023-7-6 10:56:37|来源：雅马哈/YAMAHA

1.光电开关到位时无信号。

　　处理办法：查看光电开关的发送端和接收端是否对齐，光电反射开关和反射板是否对齐，正反射开关与被调查物体的间隔是否合适，是否有异物阻挡。光电开关：查看连接线是否松动或开裂，开关是否损坏。

　　2.查看叉车的机电电磁阀是否有过错？

　　解决方案：处理堆叠机器人过错时要注意安全。假如设备运行反常，请按下控制面板或现场的中止按钮，以防止过错启动。

　　3.当气缸移动时，气缸的磁性开关没有信号。

　　解决办法：假如磁环开关的方位过错，请连接磁环开关以点亮指示灯，然后连接磁环交换机。油缸杆未彻底固定或拉回到原始方位，因此调整油缸密封件，使油缸杆伸出或彻底缩回。

　　此外，假如码垛机器人的零件损坏，能够更换备件。出产线正常运行后，能够对损坏的零件进行修理，以防止出产。禁止在未按下中止按钮的情况下接近设备，以免形成人身伤害。

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