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雅马哈机器人专用操作系统
 1、VxWorks,VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年规划开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
  2、WindowsCE,WindowsCE与Windows系列有较 ... 
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工业机器人三大核心部件
 能够替代人类去做一些深重重复性的作业,做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完结复杂的作业,那么这些灵动的5轴6轴机器人是怎么精准灵敏的完结这些指令的呢?
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焊接机器人应用环境要求——雅马哈
 焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、杂乱电磁环境、烟尘 ... 
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工业机器人和机械臂区别
 机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构,类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节,使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。
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医用机器人基本种类——雅马哈
 医用机器人品种很多,依照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。
  1、医院配送机器人:智能配送机器人在院区内主要承当送药、送餐进阻隔区 ... 
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机器人机身和臂部的作用
 机身和臂部的作用各是什么?在设计时应留意哪些问题?
  机身是支承臂部的部件,一般实现升降反转和俯仰等运动,机身设计时要有满足的刚度和稳定性;运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短 ... 
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工业机器人焊接设备——雅马哈
 1.切割线主动焊机:控制系统作为带电机的主控制组织,选用人机界面数字控制和附加继电器控制,完成焊接的平稳主动控制。
                             
  2、主动超声波焊机:超声波焊机依 ... 
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机器人焊接出现缺陷种类及解决方法
 1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题
  首先在示教模式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方法(电弧仍是激光)进行设置,最后, ... 
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雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组
 SGF8 驱控一体型模组,在包含导轨内嵌型模组的优势基础上,集导轨内嵌式模组、伺服电机、驱动操控器于一体。
  体积小、集成度高、配线简略,简化了客户的电气设计,适配客户更多空间需求。
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工业机器人驱动系统组成部件——雅马哈
 工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。
                              
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雅马哈汽油发电机的日常护理
 雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ... 
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雅马哈码垛机器人的故障原因
 1.光电开关到位时无信号。
  处理方法:查看光电开关的发送端和接纳端是否对齐,光电反射开关和反射板是否对齐,正反射开关与被观察物体的距离是否合适,是否有异物阻挡。光电开关:查看连接 ... 
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码垛机器人调试注意事项——雅马哈
 码垛机器人是运送机运送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行运送的设备。下面是它进行调试和修理时需求留意的几个事项:
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雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器
 雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢?
                             
  过程:
  ①任何单元上面没有LED指示亮起。
  ②接地问题保护跳闸。
  ③无法装入体系软件 ... 
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喷涂机器人的种类特点——雅马哈
 1、有气喷涂机器人
  有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体外表(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,并且平面相对均 ... 
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雅马哈AGV机器人发展
 近两年来,泊车场的自动化、智能化也得到了快速开展,而AGV正是其中的“主角”。不少泊车设施通过采用AGV机器人,不仅实现了泊车过程的高度自动化,同时还优化了有限的泊车空间,规划了更多的泊 ... 
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立柱机器人码垛机的应用优势
 1.作业效率高
  立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次,您能够挑选单爪手和双爪手,速度和质量远高于手人工。
  2.操作精度高,作业范围大。
  立柱机器人码垛机占地面积小,动作 ... 
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雅马哈机器人YK水平多关节型案例
 完成品检测、触摸屏点评器
  完成品功能检测。
  开发软件点评。
  按钮 PUSH 质量检测。
                               
  S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可 ... 
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雅马哈机器人伺服器设置步骤
 1、测验一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
  2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V, ... 
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伺服驱动器的设置——雅马哈机器人
 1、首要先测验一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
  2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ... 
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