雅马哈机器人零点的找回

发布时间:2022-9-22 09:53:38|来源: 雅马哈/YAMAHA

机器人零点是机器人操作模型的初始方位,每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时,机器人就不能正确的运动,此时就需要从头校准零点。
                              

  怎么找回零点

  1)发现方位出现偏差,确定零点方位丢掉;

  2)将机器人手动操作移动至原零点相近方位;

  3)将多圈值清零并填回原记载的单圈值;

  4)零点即找回。

  什么状况下需要找回零点

  1)本体内码盘的电池没电或供电线路有过断开,驱动器由于码盘圈数丢掉报警;

  2)逾越机械极限方位,如机器人塌架;

  3)与工件或环境产生碰撞导致脉冲记数不能指示轴的视点;

  4)删除控制器中贮存的单圈值多圈值内容;

  5)误操作导致从头标零;

  6)其它可能形成零点丢掉的状况。

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