雅马哈机器人零点的找回

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

机器人零点是机器人操作模型的初始方位，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要从头校准零点。

　　怎么找回零点

　　1）发现方位出现偏差，确定零点方位丢掉；

　　2）将机器人手动操作移动至原零点相近方位；

　　3）将多圈值清零并填回原记载的单圈值；

　　4）零点即找回。

　　什么状况下需要找回零点

　　1）本体内码盘的电池没电或供电线路有过断开，驱动器由于码盘圈数丢掉报警；

　　2）逾越机械极限方位，如机器人塌架；

　　3）与工件或环境产生碰撞导致脉冲记数不能指示轴的视点；

　　4）删除控制器中贮存的单圈值多圈值内容；

　　5）误操作导致从头标零；

　　6）其它可能形成零点丢掉的状况。

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