雅马哈机器人提升速度方法

发布时间:2022-7-19 10:52:04|来源: 雅马哈/YAMAHA

查看机器人发动机磨损、空气滤清器是否故障。

  1、雅马哈机器人使用过程中发动机正常的磨损,会引起动力下降上不去速度,这时需求经常对发动机进行保养。

  2、雅马哈机器人的空气滤清器造成堵塞或损坏,也会导致动力缺乏上不去速度,这时需求清洗或替换滤芯即可。

                              

  “提高机器人的功率的小方法,有需求的自取”

  1. 负载

  必定需求记得多确认一下负载参数,这个参数比较影响机械手的功率。一般状况下1KG 负载的周期与5KG的运转周期相差比较大,可能差距有20%。假如能将负载降低,尽量将负载降低,比如替换更轻的资料,将加工件镂空等。

  2. 机器人的参数

  这儿指的是机器人的加减速参数和速度参数,很多人忘记这个参数,机械手往往速度才开到50%,就不再往上增加了。加速度参数也是一样,不开到大,机械手的速度就起不来,就会导致机械手比较慢。(可是 YAMAHA机械手速度一般状况,50%与100%的速度相差不会特别大,可能周期只相差5%)

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