工业机器人三大核心部件

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

能够替代人类去做一些深重重复性的作业,做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完结复杂的作业,那么这些灵动的5轴6轴机器人是怎么精准灵敏的完结这些指令的呢?

                              

  首先,我们需要了解工业机器人的三大核心部件:操控器、伺服电机、减速器

  1操控器是工业机器人的大脑,担任发布和传递动作指令。

  2.伺服电机是工业机器人的动力系统,是工业机器人运动的心脏。

  3.减速机是衔接动力源与执行机构之间的传动机构,能将马达的转速降低,并让转矩提高。其将电动机、内燃机等高速工作的动力,透过输入轴上的小齿轮啮合后,再输出至轴上的大齿轮以达到减速的意图,并藉此传递更大的力矩;操控工业机器人动作,传输更大的力矩。

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