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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手根据不同的抓取方法和使用环境，可以规划成多种结构方式，下面罗列几种比较常见的结构方式：
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常根底的机器人结尾抓手，它主要由几个机械 ...
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直流电动机的拆卸步骤——雅马哈
①拆除电动机接线盒内的连接线。
②拆下换向器端盖(后端盖)上通风窗的螺栓，翻开通风窗，从刷握中取出电刷，拆下接到刷杆上的连接线。
③拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓，并取下轴 ...
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雅马哈工业机器人独创的构想和技术引领工厂自动化
近年来，备受关注的机器人可以模仿人类和动物的手势说话，帮助人们送饮料，与人类玩耍。或者，他们可以像无人机一样从空中对地面的东西进行调查和监控，也可以代替人进行农业作业。各种类似产品 ...
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码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人
1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;
2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;
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机器人的控制类型——雅马哈机器人
1. 机器人的操控类型依照有无反应可以分为开环操控和闭环操控两种，其间开环操控一般被认为更为准确，但要求条件也更杂乱。一般来说，如果要完成开环准确操控，我们需要知道被控目标的准确模型 ...
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机器视觉与运动控制的结合——雅马哈机器人
机器视觉体系相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。跟着生产设备的集成化开展，打破传统操控流程，越来越多的视觉体系将运动操控结合到其架构中，传统的计划选用视觉体系+PLC+运动操控的形式，但由 ...
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工业机器人关节减速器作用——雅马哈
工业机器人要害减速器的作用
工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控，其中减速器用于精准操控机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前，常见的减速器主要分为两 ...
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减速机工作原理介绍——雅马哈
1 大地辗转的作业方式
减速器是由一个高速输入驱动一个输出轴的装置，它通常被设计成一个几何图形中的一个宏大的齿轮，这个齿轮的齿数是与输入的齿轮数量持平的。齿轮的运动原理能够简略地 ...
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雅马哈机器人伺服器设置步骤
1、测验一下电机，任何电路也不必衔接，把电机的三根线恣意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V， ...
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雅马哈码垛机器人锂电池生产优势
在锂电池的生产进程中，要把制品从生产线上自动取下来，送到检测处经过智能图像处理体系进行外观查验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池 ...
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焊接机器人的优势——雅马哈
1、机器人的前沿和鸿沟，机器人能够改善教育。
征用机器人呼应时刻短，动作快，速度60至120cm/min。清洁双手的速度更高。他们不会学习或倾听，但他们不会停止作业。工人的成功也遭到心脏要 ...
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工业机器人零基础PLC编程步骤——雅马哈
科学的PLC编程步骤其实很简略，但往往大多数工程师便是认为简略而忽略许多细节。细节的忽略，必定会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规则不成方圆，plc编程一样有其 ...
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工业机器人编码器的分类——雅马哈
依据检测原理，编码器可分为光学式.磁式.依据其刻度法和信号输出形式，感应式和电容式可分为增量式.三种肯定式和混合式。
1.增量编码器：
增量编码器能够生成方位.视点和转数等信息。 ...
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喷涂机器人的种类特点——雅马哈
1、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体外表（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，并且平面相对均 ...
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雅马哈发动机有限公司扩容，搬迁典礼圆满举行
雅马哈发动机智能机器（姑苏）有限公司（以下简称“YIMS”）此前在原有的SMT（贴片机）与FA（工业自动化）事务基础上，进一步整合了半导体相关设备事务部分。为完善工作基础设施，提高客户体会 ...
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示教再现型机器人应用问题——雅马哈
1.机器人的在线示教编程过程繁琐、功率低;
2.示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于杂乱焊接途径滩以获得令人满意的示教作用;
3.对于一些需 ...
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雅马哈“RDV-X”“RDV-P”机器人驱动器
雅马哈发动机于2015年9月开始出售可缩短定位时刻的脉冲宽度调制式机器人驱动器“RDV-X”和“RDV-P”。这两款新产品分别是现行产品“RDX”、“RDP”的后续机型，RDV-X支持伺服电机单轴机器人“FL ...
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气保焊机器人调节电流方法——雅马哈
1.指定所需的焊接电流。首要依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人操控指示正常焊接电流规模。
2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前，查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...
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雅马哈机器人产业发展需理性
无论是从资金加速涌入、企业竞相布局，还是各地政府纷纷出台工业园区规划中，都能看出现在机器人工业的发展异常火爆。但是，如果我国机器人工业想要得到持续发展，各地政府和企业就必须冷静下来 ...
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雅马哈机器人发展趋势
1.运用程序场景正在逐渐扩展到新式领域。
从出色的工业机器人运用视点来看，该领域逐渐加快了从轿车、电子、食品包装等传统领域向新能源电池、环保设备、高端设备、日用品、仓储物流、线路 ...
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