协作机器人优势——雅马哈机器人

雅马哈的音响和摩托车都很有名，他们在生产过程中自己开发了一些自用的主动化的装备，从主动传送线，搬运组织，扩展到为市场提供专业的运动操控产品，机器人只是其间一个类别。 ...

医用机器人品种很多，依照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。 　　1、医院配送机器人：智能配送机器人在院区内主要承当送药、送餐进阻隔区 ...

当机器人在工作过程中产生毛病不要慌张，假如毛病不是由于控制器引起的，那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了尽快以***简便的方法处理毛病、应当对毛病进行分析。而且需求找出是哪个零 ...

机身和臂部的作用各是什么？在设计时应留意哪些问题？ 　　机身是支承臂部的部件，一般实现升降反转和俯仰等运动，机身设计时要有满足的刚度和稳定性；运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短 ...

在工业机器人呈现的初期，因为其运动大多选用曲柄和导杆等杆件机构，所以大多使用液压驱动和气压驱动方式。液压驱动体系通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以紧缩机 ...

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，能主动执行工作，靠自身动力和控制能力完结各种功用。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运转，现代工业机器人还可以 ...

脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、位置操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方法。 　　1、步进电机的视点操控。首要要清晰步 ...

近年来，跟着工业自动化与智能制造成为干流趋势，AGV职业迎来了重要的开展机会。现在为止，AGV已逐步遍及化，在工厂转移、仓储物流等许多范畴完成了深度运用。不只如此，在技术继续晋级、运用不 ...

工业机器人已经被广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不只形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，能够用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它能够沿 ...

1、VxWorks，VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年规划开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。 　　2、WindowsCE，WindowsCE与Windows系列有较 ...

雅马哈方案将在构建Motobot过程中学到的东西运用起来，改善其包括摩托车、雪地车、沙滩车、工业机器人在内的各种产品。雅马哈清晰说到，“先进的车手安全系统”或许便是Motobot能帮助推动的领域 ...

工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等，在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发，制动设备、电机和编码器次之。 　　当减速齿轮损坏时会产生振动或宣布不正常的动静。这 ...

机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构，类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节，使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。 　 ...

查看机器人发动机磨损、空气滤清器是否故障。 　　1、雅马哈机器人使用过程中发动机正常的磨损，会引起动力下降上不去速度，这时需求经常对发动机进行保养。 　　2、雅马哈机器人的空气滤清器 ...

作业空间是指机器人臂杆的特定部位在必定条件下所能抵达空间的方位集合。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。理解机器人的作业空间时，要注意以下几点： ...

工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转，而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成，电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传 ...

目前，智能分拣机器人主要用于电子商务、邮政、快递等行业的包裹快速分拣，具有大规模的调度才能和智能途径规划才能，但处理对象的类型、重量和尺度在一定程度上受到限制。为了适应更多的业务场 ...

1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题 　　首先在示教模式下，空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑焊接机器人寻找焊道的方法（电弧仍是激光）进行设置，最后， ...

TOYO模组是一种能供应直线运动的机械结构，可水平或垂直运用，也能够组合成特定的多轴组合运用，即自动化职业中一般称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。 　　 ...

依据雅马哈工业机器人工程师多年的雅马哈机器人维修经验，做好雅马哈工业机器人的维修工作，将有用延伸机器人的运用寿命，降低问题概率。 　　1、一般保护 ...