焊接机器人应用环境要求——雅马哈

发布时间:2022-6-28 09:26:02|来源: 雅马哈/YAMAHA

焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、杂乱电磁环境、烟尘、飞溅、加工或装配差错、焊接热变形、焊件表面状态、电网安稳性、特别焊接作业所处的极限工况环境等因素。

                                 

  焊接机器人在适应性上面临的应战首先是物理环境对各组件(包括运动组织、传感系统与操控单元)功用正常工作的影响,以Motoman MH6机器人为例,其机器人本体的正常运行需求确保0——45℃范围内的工作温度及不高于90%的环境相对湿度,并供给(240/480/575)V、(50/60)Hz的安稳三相交流电。

  焊接机器人对使用环境的适应性,还体现在经过传感系统的反馈对焊接轨道、焊枪姿势、焊接参数进行实时调整方面。在机器人弧焊作业中,因为工装差错、焊接热变形等实际焊接条件的变化,按照原有轨道运动的焊枪不再能够确保对焊缝的准确对中,这会导致焊接质量下降乃至正常的焊接过程无法维持。经过电弧传感器或视觉传感方法,可完成焊缝的主动跟踪,增强焊接机器人的外部环境适应能力。

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