四轴机器人与西门子S7- 300PLC

发布时间:2023-4-13 10:10:57|来源: 雅马哈/YAMAHA

用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。

  西门子S7-300PLC是我国现在应用广泛的 大中型PLC,研讨其与外围机器人的操控战略对 安装自动化范畴有着重要的含义。本文经过对锂 电池成组线的研讨制作基础上,完成了西门子S7300PLC与雅马哈机器人的通讯及操控,完结了锂电 池安装进程中方钢条、叠跺两个要害工序的研制。

                              

  1 硬件总体设计

  西门子S7-300PLC与YAMAHA机器人操控器 相连需求衔接机器人的启动信号、急停信号、故 障信号和复位信号,经过这四组信号与PLC的衔接 能够到达操控机器人的基本要求。 PLC与机器人相连,一般把PLC作为发送指令 方,机器人作为接受指令方。为到达PLC操控机器 人行走到各个点位的意图,需求建立PLC与机器人 的IO信号通讯。

  结合锂电池安装进程中的放钢条和叠跺工序 的工艺研讨,得到机器人的行走点位不会超越16 个点,由8421来统计点位得知,机器人与PLC的 衔接点位为4个点。选择PNP规格机器人与西门子 相连,信号衔接包含两部分:一部分为启动、急 停、故障及复位信号;一部分为PLC与机器人的4 个点的通讯线;共8组信号。

  2 软件总体设计

  软件操控战略为机器人问询,PLC指令的方法 实施整个操控。以叠跺机器人为例,机器人回位 后发送信号1001问询,机器人得到信号后根据工 艺要求指令机器人去意图位置,意图位置信号为 (0001——1011)共9个点,得到点位机器人移动到位,一起到位后宣布信号奉告机器人到位,机器 人操控其他外设(气缸、电机等)动作,动作完 毕后通知机器人回位,机器人回位后持续等待位 置指令。一个动作循环完毕。

  经过对西门子S7-300PLC与雅马哈机器人的通 讯及操控,完结了锂电池安装进程中方钢条和叠 跺两个要害工序的研制。PLC与机器人经过信号 传递的方法完成联动应用于电池安装范畴,具有 很好的示范作用;能够应用于其他的电池安装工 序,别的参阅PLC与机器人的操控方法及操控策 略,能够完成大部分的PLC操控机器人对点的功 能,具有很好的推广效应。

更多相关内容
工业机器人驱动系统组成部件——雅马哈 工业机器人驱动系统组成部件——雅马哈

工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。   ...

码垛机器人分类——雅马哈机器人 码垛机器人分类——雅马哈机器人

1、根据结构区分   根据机械结构的不同, 码垛机器人包含如下三种方式: 笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。   ①笛卡耳式码垛机器人:主要由四部分组成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, ...

工业机器人码垛系统的组成——雅马哈 工业机器人码垛系统的组成——雅马哈

工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转,而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成,电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传 ...

伺服驱动器的设置——雅马哈机器人 伺服驱动器的设置——雅马哈机器人

1、首要先测验一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ...

雅马哈志在跟人飙车技的机器人 雅马哈志在跟人飙车技的机器人

雅马哈方案将在构建Motobot过程中学到的东西运用起来,改善其包括摩托车、雪地车、沙滩车、工业机器人在内的各种产品。雅马哈清晰说到,“先进的车手安全系统”或许便是Motobot能帮助推动的领域 ...

工业机器人传动机构——雅马哈机器人 工业机器人传动机构——雅马哈机器人

工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...

雅马哈机器人提升速度方法 雅马哈机器人提升速度方法

查看机器人发动机磨损、空气滤清器是否故障。   1、雅马哈机器人使用过程中发动机正常的磨损,会引起动力下降上不去速度,这时需求经常对发动机进行保养。   2、雅马哈机器人的空气滤清器 ...

雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组 雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组

SGF8 驱控一体型模组,在包含导轨内嵌型模组的优势基础上,集导轨内嵌式模组、伺服电机、驱动操控器于一体。   体积小、集成度高、配线简略,简化了客户的电气设计,适配客户更多空间需求。 ...

机器人驱动系统——雅马哈机器人 机器人驱动系统——雅马哈机器人

1、电动驱动设备   电动驱动设备的能源简略,速度改变规模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。   电动驱动设备又可分为直流(DC)、交流(AC)伺 ...

雅马哈机器人22.808代码报错解决方法 雅马哈机器人22.808代码报错解决方法

雅马哈机器人22.808代码报错,呈现问题的原因便是温度过高了,环境及控制器本身温度都过高导致的。   处理办法一   这个报错一般发生在夏天,比方现在7月份-9月份期间,这个期间空气环境 ...

雅马哈机器人伺服器设置步骤 雅马哈机器人伺服器设置步骤

1、测验一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V, ...

雅马哈机器人伺服电机检测方法 雅马哈机器人伺服电机检测方法

交流伺服电机一般是鼠笼式转子和杯形转子的单相异步电机。与一般电机一样,交流伺服电机由定子和转子组成。   定子上有一个两个不同绕组,即励磁绕组和 ...

工业机器人焊接设备——雅马哈 工业机器人焊接设备——雅马哈

1.切割线主动焊机:控制系统作为带电机的主控制组织,选用人机界面数字控制和附加继电器控制,完成焊接的平稳主动控制。   2、主动超声波焊机:超声波焊机依 ...

雅马哈无人驾驶船轻松测量水库淤泥 雅马哈无人驾驶船轻松测量水库淤泥

雅马哈Breeze10无人驾驶船结合了卫星定位系统和用于自主导航的方位角数据,可以为下一个测量任务保存路线。Breeze10船长3.2米。宽1.2米,足以容纳R2Sonic公司Sonic2024多波束系统等声纳设备。 ...

雅马哈机器人YK水平多关节型案例 雅马哈机器人YK水平多关节型案例

完成品检测、触摸屏点评器   完成品功能检测。   开发软件点评。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可 ...

机器人管线包的特点 机器人管线包的特点

1. 高效性:机器人管线包可以在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它可以自主地遍历整个管道系统,削减人力资源的需求,并进步作业功率。   2. 精准性:经过传感器和操控系统的合作, ...

工业机器人关节传动链的特点——雅马哈 工业机器人关节传动链的特点——雅马哈

工业机器人的驱动源经过传动部件驱动关节的运动或旋转,然后完结身体、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...

分拣机器人构成及优点——雅马哈 分拣机器人构成及优点——雅马哈

目前,智能分拣机器人主要用于电子商务、邮政、快递等行业的包裹快速分拣,具有大规模的调度才能和智能途径规划才能,但处理对象的类型、重量和尺度在一定程度上受到限制。为了适应更多的业务场 ...

雅马哈机器人22.808出现报错代码 雅马哈机器人22.808出现报错代码

近气候太热了,温度都快能够路上烤红薯了,咱们YAMAHA 机器人又出问题了,22.807 再生电阻过热,22.808 再生抵抗过热,咋办呢?”   YAMAHA 工业机器人实战技术帮你处理。   先把结论写一 ...

雅马哈机器人发展趋势 雅马哈机器人发展趋势

1.运用程序场景正在逐渐扩展到新式领域。   从出色的工业机器人运用视点来看,该领域逐渐加快了从轿车、电子、食品包装等传统领域向新能源电池、环保设备、高端设备、日用品、仓储物流、线路 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部