四轴机器人与西门子S7- 300PLC

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。

  西门子S7-300PLC是我国现在应用广泛的 大中型PLC,研讨其与外围机器人的操控战略对 安装自动化范畴有着重要的含义。本文经过对锂 电池成组线的研讨制作基础上,完成了西门子S7300PLC与雅马哈机器人的通讯及操控,完结了锂电 池安装进程中方钢条、叠跺两个要害工序的研制。

                              

  1 硬件总体设计

  西门子S7-300PLC与YAMAHA机器人操控器 相连需求衔接机器人的启动信号、急停信号、故 障信号和复位信号,经过这四组信号与PLC的衔接 能够到达操控机器人的基本要求。 PLC与机器人相连,一般把PLC作为发送指令 方,机器人作为接受指令方。为到达PLC操控机器 人行走到各个点位的意图,需求建立PLC与机器人 的IO信号通讯。

  结合锂电池安装进程中的放钢条和叠跺工序 的工艺研讨,得到机器人的行走点位不会超越16 个点,由8421来统计点位得知,机器人与PLC的 衔接点位为4个点。选择PNP规格机器人与西门子 相连,信号衔接包含两部分:一部分为启动、急 停、故障及复位信号;一部分为PLC与机器人的4 个点的通讯线;共8组信号。

  2 软件总体设计

  软件操控战略为机器人问询,PLC指令的方法 实施整个操控。以叠跺机器人为例,机器人回位 后发送信号1001问询,机器人得到信号后根据工 艺要求指令机器人去意图位置,意图位置信号为 (0001——1011)共9个点,得到点位机器人移动到位,一起到位后宣布信号奉告机器人到位,机器 人操控其他外设(气缸、电机等)动作,动作完 毕后通知机器人回位,机器人回位后持续等待位 置指令。一个动作循环完毕。

  经过对西门子S7-300PLC与雅马哈机器人的通 讯及操控,完结了锂电池安装进程中方钢条和叠 跺两个要害工序的研制。PLC与机器人经过信号 传递的方法完成联动应用于电池安装范畴,具有 很好的示范作用;能够应用于其他的电池安装工 序,别的参阅PLC与机器人的操控方法及操控策 略,能够完成大部分的PLC操控机器人对点的功 能,具有很好的推广效应。

更多相关内容
工业喷涂机器人特点 工业喷涂机器人特点

1.高精度,工业喷涂机器人选用高精度的定位体系,可以轻松精准地控制涂料的喷涂方位和角度,确保了与手艺喷涂比较更高的涂布均匀度和精度。尤其是针对光泽和色彩要求更高的产品,如轿车、电器等 ...

工业机器人应用维修注意要点——雅马哈 工业机器人应用维修注意要点——雅马哈

在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源; ...

医用机器人基本种类——雅马哈 医用机器人基本种类——雅马哈

医用机器人品种很多,依照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。   1、医院配送机器人:智能配送机器人在院区内主要承当送药、送餐进阻隔区 ...

协作机器人缺点应用场景——雅马哈 协作机器人缺点应用场景——雅马哈

协作机器人的鼓起能够帮助人们享用更好的日子质量,削减作业时刻。关于雇主来说,协作机器人能够承担最危险的使命,以降低受伤危险和劳动力本钱。协作机器人的缺陷是它们不能承担人类完结的所有 ...

雅马哈机器人伺服驱动连接方法 雅马哈机器人伺服驱动连接方法

首先先测试一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V ...

雅马哈 PHASER系列 线性马达选型 雅马哈 PHASER系列 线性马达选型

机器人管线包的特点 机器人管线包的特点

1. 高效性:机器人管线包可以在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它可以自主地遍历整个管道系统,削减人力资源的需求,并进步作业功率。   2. 精准性:经过传感器和操控系统的合作, ...

机器人日常的预防性维护检查——雅马哈 机器人日常的预防性维护检查——雅马哈

(1)备份控制器内存   (2)定期监督机器人,查看机器人、导线和电缆   (3)查看刹车设备   (4)查看机器人的结构紧凑程度   (5)听声音震 ...

影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈 影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈

近年来,各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断添加,从现代轿车制作到3C(计算机,通信和消费电子)产品制作。与传统生产线上的自动化专用设备相比,机器人操作灵活而且才能拔尖,因而 ...

雅马哈诊断系统部分讲解 雅马哈诊断系统部分讲解

一、FAULTCODE(故障码)   二、DAIGCODE(确诊码)   三、CO形式维修   先介绍故障码(FAULT CODE):当电喷体系发觉信号反常时,直接在LCD上显示俩位数字代码。而且表头上问题灯一起 ...

机械手主要部件——雅马哈机器人 机械手主要部件——雅马哈机器人

一个机械手包括以下首要部件:   控制器、ARM、结尾执行器、驱动器、传感器   控制器是机械手的“大脑”,允许机器人的各部件一同操作,也能够衔接到其他体系。该机械臂控制器运转一组程 ...

雅马哈机器人线性马达选型 雅马哈机器人线性马达选型

跟着直线电机、线性马达、直线驱动技术的不断改进和进步,越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与出产,职业需求和国产直线电机市场规模也越来越大。但很多新型设备在初次运用线性马达或许 ...

机器人工作原理解析——雅马哈机器人 机器人工作原理解析——雅马哈机器人

一、机器人的组成部分   从最基本的层面来看,人体包含五个主要组成部分:   当然,人类还有一些无形的特征,如智能和品德,但在纯粹的物理层面上,此 ...

分拣机器人构成及优点——雅马哈 分拣机器人构成及优点——雅马哈

目前,智能分拣机器人主要用于电子商务、邮政、快递等行业的包裹快速分拣,具有大规模的调度才能和智能途径规划才能,但处理对象的类型、重量和尺度在一定程度上受到限制。为了适应更多的业务场 ...

雅马哈AGV机器人发展 雅马哈AGV机器人发展

近两年来,泊车场的自动化、智能化也得到了快速开展,而AGV正是其中的“主角”。不少泊车设施通过采用AGV机器人,不仅实现了泊车过程的高度自动化,同时还优化了有限的泊车空间,规划了更多的泊 ...

深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约 深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约

3月8日,深圳橙子自动化与雅马哈机器人在深圳举办全球战略协作签约典礼,两边挥各自优势,完成互利共赢,一起为3C(即:计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费类电子产品(ConsumerE ...

工业机器人结构原理——雅马哈 工业机器人结构原理——雅马哈

机器人可以分为硬件部分和软件部分,硬件部分主要包含本体和操控器,而软件部分主要指的是它的操控技能。   本体部分   先来说下机器人的本体部分。工业 ...

机器人末端抓手的结构设计 机器人末端抓手的结构设计

机器人结尾抓手根据不同的抓取方法和使用环境,可以规划成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:   1. 机械抓手   机械抓手是一种非常根底的机器人结尾抓手,它主要由几个机械 ...

焊接机器人使用氩弧焊的优点——雅马哈机器人 焊接机器人使用氩弧焊的优点——雅马哈机器人

弧焊机器人大多选用气体保护焊接办法(MAG,MIG,TIG),一般的晶闸管,变频器,波形控制,脉冲或非脉冲焊接电源都能够安装在机器人上进行氩弧焊。氩弧焊在焊接机器人自动化体系中的优势: ...

雅马哈机器人位置检测 雅马哈机器人位置检测

BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。   适用于重视速度的位置检测。   仅检出甜甜圈形状   优势与劣势   优势:   ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部