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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手根据不同的抓取方法和使用环境,可以规划成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常根底的机器人结尾抓手,它主要由几个机械 ...
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焊接机器人编程技巧——雅马哈机器人
(1)选择合理的焊接次序。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全。
(3)优化焊接参数。为了取得最佳的焊接参数,制作工作试 ...
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雅马哈机器人示教器说明书
雅马哈机器人示教器说明书的简略介绍
示教器是什么
示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持设备。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制体系 ...
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雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行
雅马哈发动机公司在第44届东京车展上展出了人形自主驾驭机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功用的情况下,机器人可以像人类一样操作摩托车,完成自动驾驭。MOTOBOT驾驭的摩托车是 ...
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雅马哈机器人的故障判断介绍
当机器人在工作过程中产生毛病不要慌张,假如毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了尽快以***简便的方法处理毛病、应当对毛病进行分析。而且需求找出是哪个零 ...
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雅马哈赛道机器人自动驾驶系统应用
雅马哈赛道机器人,自动驾驭体系应用在摩托车上真的有价值吗?
早在2015年的东京车展上,雅马哈就曾露脸过一款名为motobot的赛道机器人,这位酷似骑手 ...
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焊接机器人外轴介绍——雅马哈机器人
1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格,常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。,可根据不同的型号应用于不同的范畴。焊接机器人和焊接变位器协调运动。焊接机器人 ...
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工业机器人常见的应用领域——雅马哈
1.机械加工运用(2%) 机械加工职业机器人运用量并不高,只占了2%,原因大概也是由于市道上有许多自动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割 ...
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雅马哈志在跟人飙车技的机器人
雅马哈方案将在构建Motobot过程中学到的东西运用起来,改善其包括摩托车、雪地车、沙滩车、工业机器人在内的各种产品。雅马哈清晰说到,“先进的车手安全系统”或许便是Motobot能帮助推动的领域 ...
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雅马哈工业机器人传动机构
工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...
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机器人机身和臂部的作用
机身和臂部的作用各是什么?在设计时应留意哪些问题?
机身是支承臂部的部件,一般实现升降反转和俯仰等运动,机身设计时要有满足的刚度和稳定性;运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短 ...
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雅马哈工业机器人独创的构想和技术引领工厂自动化
近年来,备受关注的机器人可以模仿人类和动物的手势说话,帮助人们送饮料,与人类玩耍。或者,他们可以像无人机一样从空中对地面的东西进行调查和监控,也可以代替人进行农业作业。各种类似产品 ...
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雅马哈机器人伺服电机检测方法
交流伺服电机一般是鼠笼式转子和杯形转子的单相异步电机。与一般电机一样,交流伺服电机由定子和转子组成。
定子上有一个两个不同绕组,即励磁绕组和 ...
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雅马哈示教器维修故障
YAMAHA 雅马哈示教器修理常见故障:按键损坏、电源板问题、高压板问题、液晶问题、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏,上电无反响、上电烧baoxian,不能正常开机、进入不了体系、接触问题、按 ...
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橙色自动化&雅马哈机器人开启全球战略合作
2017年3月8日,中国传统的妇女节来临之际,深圳橙子自动化与雅马哈机器人公司在宝利来深圳国际酒店举行了全球战略合作签约仪式。这标志着双方充分发挥各自优势,实现互惠双赢,为服务于3C行业的 ...
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工业机器人焊接设备——雅马哈
1.切割线主动焊机:控制系统作为带电机的主控制组织,选用人机界面数字控制和附加继电器控制,完成焊接的平稳主动控制。
2、主动超声波焊机:超声波焊机依 ...
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工业机器人和机械臂区别
机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构,类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节,使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。
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工业机器人具有特性——雅马哈机器人
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。
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雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技
2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。
最后MOTOBOT ...
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雅马哈弧焊机器人系统组成
一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。还能够使用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所 ...
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