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雅马哈机器人软件操作

发布时间:2021-12-9 10:00:43|来源: 雅马哈/YAMAHA

过程一:原点复归首次调试或许锂电池没电或许编码器拔出后,需要做一次原点复归,而原点复归之前要手动把,XY轴放到正中,履行后只要不往两头跑便是能够的,4个轴绿灯持续会亮就行。

                              

  过程二:手动点位盯梢,能够多点盯梢履行,也能够单点,多点的话要参加列表。

  过程三:挑选点位,点击示教后,把当时机械手的坐标存储到当时挑选的坐标点上,存储方法有脉冲跟距离两种,如果是TCP写入到点位数据的,在左上角点击从头载入,能够刷新现在坐标点的数据。

  过程四:控制器的参数设置。

  过程五:最后便是程序的编写。
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