机器视觉与运动控制的结合——雅马哈机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

机器视觉体系相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。跟着生产设备的集成化开展，打破传统操控流程，越来越多的视觉体系将运动操控结合到其架构中，传统的计划选用视觉体系+PLC+运动操控的形式，但由于三套体系的运用，造成了人员操作难和操作界面数量过多的问题。

　　巨力方基于机器视觉+运动操控的相结合，从而解决了传统计划，完成了集机器视觉+运动操控于一体，简化成同一台内部通讯，提高了处理速度，到达操作运用、保护更方便的效果。

　　机器视觉+机器人运动操控

　　无需第三方机械手软件即可完成机械手轨迹示教、路径规划、通讯测验，视觉直接操控机器人运转。支撑进口 YAMAHA 机器人机器视觉+4 轴机器人运动操控。

　　-视觉引导 YAMAHA 机器人抓取六合盖纸盒定位贴合

　　检测内容：1、辨认传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。 2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。

　　优势：无需第三方机械手软件即可完成机械手轨迹示教、途径规划、通讯测验，视觉直接操控机器人运转。

　　-视觉引导 YAMAHA 机器人定位贴合背光源膜材

　　检测内容：

　　本体系四个工位每个工位选用 5 个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，依次检测膜材和半成品的位置，进行准确定位，根据产品位置的改变，计算出偏移量，将偏移量传送给机械臂，移动校正，完成贴合。

　　优势：无需第三方机械手软件即可完成机械手轨迹示教、途径规划、通讯测验，视觉直接操控机器人运转。

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