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雅马哈机器人应用案例

发布时间:2022-10-20 10:56:44|来源: 雅马哈/YAMAHA

1、完结品检测、触摸屏评价器

  完结品功能检测。

  开发软件评价。

  按钮 PUSH 质量检测。

  S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。

  节约空间。

  运用水平多关节机器人,对各按钮通过 PUSH、图像处理进行判定。

  晶圆用光罩转移

  用装料机替换晶圆光罩。

                           

  2、晶圆用光罩转移

  采用洁净型规范 + 翻转结构,驱动部设置在工件下方。

  运用圆柱坐标型机器人时,须安装行驶轴,如果是水平多关节机器人,则只需进行直线补偿,就能够运用固定型。

  较高工件的转移、堆叠机

  使用长行程 Z 轴,能够堆叠有高度的工件。

  3、较高工件的转移、堆叠机

  运用水平多关节机器人能够准规范支撑 Z 轴长行程。

  YK250XH——400XH Z 轴行程准规范为 300mm。

  YK500XG——600XGH Z 轴行程准规范为 600mm。

  YK700XG——1000XG Z 轴行程准规范为 800mm。

  运用水平多关节机器人,具有 X、Y 轴速度快和节约设置空间的长处。

  拼装单元 (独立单元)

  独立性拼装单元的基础设备。

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