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码垛机器人维修的注意事项——雅马哈
码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着适当广泛的运用,大大节约了劳动力, ...
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工业机器人应用误区——雅马哈机器人
机器人出资一般从几万到百万美元,在第一时间作出正确的挑选并且防止常见的过错是十分重要的,因为过错将导致不必要的开支或许任务的延期。
误区一:轻视了有用负荷和惯性
机器人用户 ...
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雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技
2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。
最后MOTOBOT ...
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工业机器人性能评判指标
作业空间是指机器人臂杆的特定部位在必定条件下所能抵达空间的方位集合。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。理解机器人的作业空间时,要注意以下几点:
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工业机器人驱动系统组成部件——雅马哈
工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。
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工业机器人传动机构——雅马哈机器人
工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...
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深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约
3月8日,深圳橙子自动化与雅马哈机器人在深圳举办全球战略协作签约典礼,两边挥各自优势,完成互利共赢,一起为3C(即:计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费类电子产品(ConsumerE ...
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雅马哈机器人22.808出现报错代码
近气候太热了,温度都快能够路上烤红薯了,咱们YAMAHA 机器人又出问题了,22.807 再生电阻过热,22.808 再生抵抗过热,咋办呢?”
YAMAHA 工业机器人实战技术帮你处理。
先把结论写一 ...
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减速机工作原理介绍——雅马哈
1 大地辗转的作业方式
减速器是由一个高速输入驱动一个输出轴的装置,它通常被设计成一个几何图形中的一个宏大的齿轮,这个齿轮的齿数是与输入的齿轮数量持平的。齿轮的运动原理能够简略地 ...
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雅马哈位置检测分析
BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。
适用于重视速度的位置检测。
仅检出甜甜圈形状
优势:
集成性比较好 ...
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码垛机器人分类——雅马哈机器人
1、根据结构区分
根据机械结构的不同, 码垛机器人包含如下三种方式: 笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。
①笛卡耳式码垛机器人:主要由四部分组成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, ...
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雅马哈赛道机器人自动驾驶系统应用
雅马哈赛道机器人,自动驾驭体系应用在摩托车上真的有价值吗?
早在2015年的东京车展上,雅马哈就曾露脸过一款名为motobot的赛道机器人,这位酷似骑手 ...
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机器人焊接出现缺陷种类及解决方法
1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题
首先在示教模式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方法(电弧仍是激光)进行设置,最后, ...
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雅马哈机器人的控制方式
工业机器人操控方法的分类没有统一的规范:
A、机器人动作操控方法
a、机器人运动操控方法
(1.机器人方位操控方法:定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法; ...
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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手根据不同的抓取方法和使用环境,可以规划成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常根底的机器人结尾抓手,它主要由几个机械 ...
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喷涂机器人的种类特点——雅马哈
1、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体外表(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,并且平面相对均 ...
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码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人
1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;
2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;
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直流电动机的拆卸步骤——雅马哈
①拆除电动机接线盒内的连接线。
②拆下换向器端盖(后端盖)上通风窗的螺栓,翻开通风窗,从刷握中取出电刷,拆下接到刷杆上的连接线。
③拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓,并取下轴 ...
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雅马哈码垛机器人的故障原因
1.光电开关到位时无信号。
处理办法:查看光电开关的发送端和接收端是否对齐,光电反射开关和反射板是否对齐,正反射开关与被调查物体的间隔是否合适,是否有异物阻挡。光电开关:查看连接 ...
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协作机器人缺点应用场景——雅马哈
协作机器人的鼓起能够帮助人们享用更好的日子质量,削减作业时刻。关于雇主来说,协作机器人能够承担最危险的使命,以降低受伤危险和劳动力本钱。协作机器人的缺陷是它们不能承担人类完结的所有 ...
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