雅马哈机器人伺服驱动连接方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

首先先测试一下电机，任何电路也不必衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

　　2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照阐明书，是显示了编码器有问题的错误，这个也正常，还没有衔接编码器呢。

　　3、接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

　　4、依照阐明书上设置驱动器。例如设置了“速度操控模式”，然后旋动电位器，伺服电机没有滚动。按阐明书上的阐明，调整拨动开关，后把“Servo-ON” 拨动今后，电机一下子确定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机滚动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000后可到4000多转。阐明书上引荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

　　弧焊机器人体系的基本组成包含：机器人本体、操控体系、示教装置、焊接电源、焊枪、焊接夹具和严格的防护设备。

　　体系还可以依据焊接办法的不同以及焊接件详细焊接工艺要求不均等的情况，有挑选地扩展以下设备:送丝器、清洗枪切割丝设备、冷却水箱、焊剂运送收回设备(SAW)、移动设备、焊接换位器、传感设备、除尘设备等。

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