雅马哈机器人YK水平多关节型案例

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

完成品检测、触摸屏点评器

　　完成品功能检测。

　　开发软件点评。

　　按钮 PUSH 质量检测。

　　S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列，可支撑各种体系。

　　节约空间。

　　运用水平多关节机器人，对各按钮通过 PUSH、图画处理进行断定。

　　晶圆用光罩转移

　　用装料机替换晶圆光罩。

　　晶圆用光罩转移

　　选用洁净型规范 + 翻转结构，驱动部设置在工件下方。

　　运用圆柱坐标型机器人时，须安装行驶轴，如果是水平多关节机器人，则只需进行直线补偿，就能够运用固定型。

　　较高工件的转移、堆叠机

　　使用长行程 Z 轴，能够堆叠有高度的工件。

　　较高工件的转移、堆叠机

　　运用水平多关节机器人能够准规范支撑 Z 轴长行程。

　　YK250XH——400XH Z 轴行程准规范为 300mm。

　　YK500XG——600XGH Z 轴行程准规范为 600mm。

　　YK700XG——1000XG Z 轴行程准规范为 800mm。

　　运用水平多关节机器人，具有 X、Y 轴速度快和节约设置空间的长处。

　　拼装单元 (独立单元)

　　独立性拼装单元的根底设备。

　　拼装单元 (独立单元)

　　*合适多种类变量生产。

　　如果设置在领货处，能够设置直接连接的多个单元。

　　拼装单元 (生产线单元)

　　生产线型拼装单元的根底设备。

　　拼装单元 (生产线单元)

　　可使用水平多关节机器人动作规模广的长处。

　　通过连接拼装，能够构建长短自在的生产线。

　　拼装单元 (专用检测机用操纵装置)

　　在旋转工作台 2 台的中间设置，可操纵两边。

　　拼装单元 (专用检测机用操纵装置)

　　可使用水平多关节机器人动作规模广的长处。

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