雅马哈机器人YK水平多关节型案例

日本雅马哈发动机公司推出了水平多关节机器人（Scara robot）的新机型，可用于电子产品拼装等。与此前比较提高了功能，例如作业时间可缩短约1成等。在*大的工业机器人商场我国，本土企业兴起 ， ...

工业机器人的驱动源经过传动部件驱动关节的运动或旋转，然后完结身体、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型，传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...

1.高精度，工业喷涂机器人选用高精度的定位体系，可以轻松精准地控制涂料的喷涂方位和角度，确保了与手艺喷涂比较更高的涂布均匀度和精度。尤其是针对光泽和色彩要求更高的产品，如轿车、电器等 ...

1．作业效率高 　　立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次，您能够挑选单爪手和双爪手，速度和质量远高于手人工。 　　2．操作精度高，作业范围大。 　　立柱机器人码垛机占地面积小，动作 ...

近两年来，泊车场的自动化、智能化也得到了快速开展，而AGV正是其中的“主角”。不少泊车设施通过采用AGV机器人，不仅实现了泊车过程的高度自动化，同时还优化了有限的泊车空间，规划了更多的泊 ...

完制品检测、触摸屏评价器 　　完制品功用检测。 　　开发软件评价。 　　按钮 PUSH 质量检测。 　　S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列，可支撑各种系统。 　　节约空间。 　 ...

TOYO模组是一种能供应直线运动的机械结构，可水平或垂直运用，也能够组合成特定的多轴组合运用，即自动化职业中一般称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。 　　 ...

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产物，不只能够节省劳动力，它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面，今天咱们简单的说一 ...

过程一：原点复归首次调试或许锂电池没电或许编码器拔出后，需要做一次原点复归，而原点复归之前要手动把，XY轴放到正中，履行后只要不往两头跑便是能够的，4个轴绿灯持续会亮就行。 ...

一、微型机器人的行走组织 　　微型机器人要有主动行走(或匍匐、的能力)，就必须有行走组织。微机器人的行走组织主要有： 　　1、轮式行走组织，只适宜在较平整的地上上行进。 　　2、履带式 ...

1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格，常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。，可根据不同的型号应用于不同的范畴。焊接机器人和焊接变位器协调运动。焊接机器人 ...

焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人，其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人，其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、杂乱电磁环境、烟尘 ...

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、主动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和操控体系组成。焊接设备 ...

在工业机器人中装备传感器，工业机器人内部传感器中，方位传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不行短少的元件。对于工业机器人来说，传感器便是工业机器人最主要的设备之一，能懂的应用 ...

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱; 　　2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方; 　 ...

1.切割线主动焊机：控制系统作为带电机的主控制组织，选用人机界面数字控制和附加继电器控制，完成焊接的平稳主动控制。 　　2、主动超声波焊机：超声波焊机依 ...

工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转，而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成，电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传 ...

1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性发动化，柔性制作系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作生 ...

“***近有后台用户问5.212 仓库溢出问题的原因，博主这儿告知你，这个主要是由于本身程序书写不规范导致的。 ” 　　YAMAHA 工业机器人实战技术帮你找到处理方式。 ...

水平多关节机器人，也叫挑选顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的滚动自由度。在X,Y 方向上具有依从性，而在Z轴方向上具有杰出的刚 ...