焊接机器人外轴介绍——雅马哈机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格，常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。，可根据不同的型号应用于不同的范畴。焊接机器人和焊接变位器协调运动。焊接机器人完成焊接一侧后，焊接变位器主动转向另一侧进行焊接操作。

　　2.轨道行走体系。机器人行走轨道也是焊接机器人常见的外轴。焊接机器人的行走轨道一般安装在机器人自身行程不足的情况下，使焊接机器人能够在设定的轨道上行走。机器人行走轨道一般用于大型工件，并应用于轿车制造范畴.机械制造.大型箱体等范畴。

　　3.视觉跟踪装置。焊接机器人的视觉跟踪能够提高焊接精度，焊接跟踪功能大多能够与焊接机器人的电弧传感器焊接，能够检测焊接方位，一起检测焊接，安稳焊接精度。

　　4.清枪站。清枪站可主动整理焊接机器人焊枪中的飞溅物，确保气体四通八达，有用阻挠空气进入焊接区域。清枪站能够完成焊枪清洗.喷油.全体操作，提高焊接效率，确保焊枪的清洁。

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