安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码解析

三相异步的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方式。 　　直接起动，也叫全压起动。减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压，待起动后，再把电压恢复到额定。 　　包括 ...

优异的电机驱动功用 　　先进的电机驱动技能 　　完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能完成高功用的电流矢量操控。 　　感应电机和同步电机用变频器 ...

（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息； 　　（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种； 　　（3）与 ...

1、首先，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　2、然后，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　3、接线完成后，将 ...

安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？ 　　原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。 　　机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人 　　1、写入原点数据→点编 ...

01、机器人开关经常跳或者不能合闸？ 　　原因： 　　1.开关老化； 　　2.开关选型不对； 　　3.水泵卡死或电机内部短路； 　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 　　解决办法：将控 ...

一、安川变频器故障代码表现形式 　　安川变频器在出现故障代码时，一共有三种表现形式： 　　1、故障 　　检出故障时，会出现以下状况。 　　LED 操作器上出现表示故障内容的文字，ALM 指 ...

1：法兰规格 　　减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

性能卓越 　　“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。 　　拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间 　　仅为本公司以往产品的1/12 ...

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...

二、控制电路的接线 　　变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。 　　1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。 　 ...

一、静态测验 　　1、测验整流电路 　　找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒别离依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接 ...

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

安川工业机器人的优点 　　通用化 　　支持多运动自由度的可编程工业机器人，使应用更灵活。尽管并非人类，但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比， ...

安川变频器的故障代码有以下几种： 　　OC 过电流； 　　PG配线断线 或配线错误； 　　GF 输出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ； 　　OV 主回路过电压 主回路过电压 ...

安川变频器V1000系列性能惊人，用途广泛，使用维护简单，具有用户自编程序功能，在任何方面都突破了以前的小变频器，提高了所有小机器的等级。 　　多用途(也可以驱动同步电机)1台。 　　除异 ...

1、编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机； 　　2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主 ...

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外，在输入日语时，也可通过输入罗马字，来转换成假名汉字。 　　旋转[REMOTE],进入远程 ...

一、伺服电机轴承替换前的准备工作 　　1.把伺服电机从装置方位上取下来，使其处于工作环境易于操作的状态； 　　2.用手接触轴承，确定其是否已经损坏或者磨损； 　　3.依照厂家要求，提早准 ...