安川伺服电机的优点

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

一、业内最高的放大器响应性，速度频率响应1.6khz

　　二、极大增强了的制振功能。

　　三、最高转速提高到6000转/分

　　四、减小了温升，效率提高，峰值转矩提高到350%

　　五、首创的日本国内安全标准、满足其他海外标准。

　　六、免调谐功能，上电即可运行。

　　七、功能强大的调试软件，使用极为方便。

　　八、体积做到同类产品最小，为您节省宝贵的空间。

　　安川伺服电机由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05——6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

　　一、转速和编码器分辨率的确认。

　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川步进伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

　　六、作用体现：步进伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。安川伺服电机也可用单片机控制。

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