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安川工业机器人的使用注意事项
1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配
3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效
4.本体运 ...
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安川变频器拆装需要注意的事项
1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软,如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏,建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。
2. 电解电容和散热器为铝合金材料,上螺栓时要 ...
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安川变频器常见故障--GF-接地故障
地故障时平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因素的影响,工作点很容易漂移,导致GF报警。
产生 ...
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安川机器人原点丢失
安川机器人原点丢失有两种情况:
A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。
全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。
各轴单独创建:更换马达或 ...
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安川机器人DeviceNet的通讯步骤
一、硬件安装
@以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。
1.取下对应螺丝,拔出总线支架。
2.取下前挡板
3.插入DeviceNet基板,旋紧前板螺丝。
4.将板卡单元整体插入 ...
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安川伺服怎么设定故障重试次数
在控制器的参数设置中进行设定。
1、连接电脑和控制器,进入参数设定界面。
2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。
3、将其设为需要的重试次数,通常推荐设置为1— ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/1 ...
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安川变频器出现CF故障的原因可能是?
故障代码是CF指的是控制故障,在减速停止中,持续 3 秒钟以上达到转矩极限 (无 PG 矢量控制模式)
可能的原因是:
电机参数的设定不正确
转矩极限的设定值过小
负载惯性较 ...
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安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
一、工作原理的不同
步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...
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安川焊接机器人使用规范
安川焊接机器人的使用规范。
在实验之前。
实验人员进入实验室时,应穿工具,采取防护措施。
提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。
实验开始前检查保护气体是否有气 ...
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安川机器人校原点步骤
1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式
2.管理模式—密码--999999999
3.机器人—原点位置
4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...
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安川伺服驱动器的常见故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生 ...
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安川自动线生产操作步骤
开机运转之前,需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28, 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
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安川伺服驱动器常见问题解答(1-9)
【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因?
上电即显示030,查说明书解释:主回路各种检测数据异常,经检查主回路模块也没有问题。
有没有主板可以调换一下试试,如果没有的话可 ...
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安川变频器报警f10的处理方法
故障分析:电源线缺相
故障原因:安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入,当接入单相220V电源时,会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。
故障解决:把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(5-7)
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位 ...
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伺服驱动器常见的故障原因及处理方法
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川伺服驱动器报警410的原因分析
1.安川驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警
2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障
3.安川伺服单元保险丝熔断
4.安川伺服单元故障导致欠压故障
5.伺服驱动检测电路故 ...
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安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法
1. 检查电源接线是否接触良好,接触不良需要拔下电源重新接线。
2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好,接触不良需要拆下接线重新接线。
3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...
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安川电机的发展领域
驱动控制
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域,而变频器的品质、性能、 ...
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