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安川机器人原点丢失
安川机器人原点丢失有两种情况：
A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。
全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。
各轴单独创建：更换马达或 ...
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ATI+安川共同实现力控复杂工件焊缝打磨
众所周知，传统的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影响较大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么办法可以有效的解决这些问题呢?
今天就带大家了解机 ...
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安川变频器——如何查看变频器故障
一、静态测验
1、测验整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒别离依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接 ...
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安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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安川伺服怎么设定故障重试次数
在控制器的参数设置中进行设定。
1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。
2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。
3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...
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安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些？
1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置，通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小，实现负载的速度调节；
2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机，将 ...
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安川变频器报Uv1故障代码解决方法
安川变频器Uv1故障名称：主回路欠电压
未输入运行指令(变频器停止中)时，会出现以下状况。
1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值
2、200V 级：约190V ( ...
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安川在AMB -机器人创新贸易博览会上首次亮相
作为一家长期可靠的自动化金属加工解决方案供应商，安川将首次作为参展商参加AMB展会。该公司的Motoman机器人可能的应用包括工具处理、加工和堆垛工件，以及机器装载。在6号展厅的6D50展位上， ...
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安川机器人校原点步骤
1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式
2.管理模式—密码--999999999
3.机器人—原点位置
4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...
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为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
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安川弧焊机器人报电压检出线异常
1、首先关闭电源-，拉下电闸。
2、其次用电笔检查机器人底座后面电缆的电压反馈线看看有无连接或松动。
3、最后确认异常进行检修。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息 ...
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安川伺服手动控制电机转动的方法
1. 打开安川伺服的控制面板，并选择手动模式；
2. 手动旋转电机的转子，对电机进行位置校准；
3. 按下面板上的启动按钮，让电机开始转动；
4. 使用面板上的转速调节器，调整电机 ...
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安川变频器常见故障及解决方法
(1)过电流，显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路，负载过大，加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理，造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路，电动机绕组是否对地、相间 ...
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安川伺服驱动器的故障代码
1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人，使应用更灵活。尽管并非人类，但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比， ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（3-4）
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LE ...
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安川伺服驱动器报警代码040的原因分析
1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2，可能是伺服单元出现了故障。
3，可能是在参数设定范围以外。
4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。
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安川机器人保养以及常规的检查
针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护，检查机器人外部是否有损坏，还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池，然后发现电池不行，就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...
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机器人技术推动安川电气实现创纪录的利润
世界最大的工业机器人制造商之一安川电气(Yaskawa Electric)公布，截至9月30日的六个月净利润同比增长150%。
这家日本公司公布，由于中国、日本和美国对其工业机器人的需求，该公司当季利 ...
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安川变频器安装注意事项
安装安川变频器注意事项
不要在接线作业时接通电源，否则会有触电的危险。
为防止触电请不要在拆卸变频器外罩的状态下操作，否则会有触电的危险。
一定要把电机侧的接地端子接地 ...
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