安川变频器A1000的优势

09、机器人漏油？ 　　原因： 　　1.保养不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。 　　10、机器人异 ...

一、正确开机步骤：安川机器人 　　1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。 　　2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】 　　二、简单操作机器人 ...

工业机器人控制器的主要功能 　　控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...

安川变频器的故障代码解析，仅供参考： 　　OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值· 　　GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...

1、首先关闭电源-，拉下电闸。 　　2、其次用电笔检查机器人底座后面电缆的电压反馈线看看有无连接或松动。 　　3、最后确认异常进行检修。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息 ...

1.汽车制造业：在汽车制造业中，安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。 　　2.电子行业：在电子行业中，安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。 　　3.食 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动造成的编码器硬件损坏； 　　④现场环境造成的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线，排除错误 ...

　　2022年12月23日上午10点，安川电机举行了线上新品发布会，正式发布了下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X。先进优化的运动性能、始于伺服的数字化解决方案，是本次新品的两大 ...

1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...

一、硬件安装 　　@以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。 　　1.取下对应螺丝，拔出总线支架。 　　2.取下前挡板 　　3.插入DeviceNet基板，旋紧前板螺丝。 　　4.将板卡单元整体插入 ...

1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。 　　2，可能是伺服单元出现了故障。 　　3，可能是在参数设定范围以外。 　　4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。 ...

1、“恢复出厂设置”：其中上电后进行一次恢复出厂设置，是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数（当然若是全新变频器是不存在此问题的）。 　　2、“设置电机类型”：电机为异步电机还是同 ...

安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？ 　　原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。 　　机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人 　　1、写入原点数据→点编 ...

安川G7变频器说明书中的常见故障 　　过流(OCOvercurrent) 　　说明：变频器的输出电流超过过流检测值。 　　普通原因： 　　转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性 　　之所以将智能型放在Z后一点，因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。 ...

故障描述：电流检出故障2 　　原因：V相电流检出回路故障 　　处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 　　解决方法如下 　　电源电压超过规格范围 ...

安装安川变频器注意事项 　　不要在接线作业时接通电源，否则会有触电的危险。 　　为防止触电请不要在拆卸变频器外罩的状态下操作，否则会有触电的危险。 　　一定要把电机侧的接地端子接地 ...

1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。 　　2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。 　　3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...